Realmente, uma solução é fazer um PWM para dar partida suave (soft start) no motor. Porém, estava procurando primeiramente um solução para fazer o mesmo no hardware, pois, bastaria eu ligar o pino do microcontrolador e o hardware mesmo se encarregaria da rampa de acionamento. Mas, atpé agora a única maneira que vejo é usar PWM. neste caso, terei problemas em no software, pois, gerar o PWM por software vai comprometer bastante o software.
leoabubauru disse:
"Entretanto creio que o aumento na vida útil será mínimo, pois suponho que o desgaste seja influenciado mais pelo atrito entre as escovas e o comutador que pela corrente ou arco na comutação."
Não posso confirmar isso, pois nunca fiz testes exaustivos com acionamento por rampa desse motor. Mas, o fabricante me disse que o acionamento em rampa aumenta a vida do motor. Realmente, é só testando para ver...
Então, vou tentar com PWM. Se tiverem alguma outra ideia, agradecerei muito.