Botloader via USB cm o PIC18f4550 ( MikroC )

[rodrigoadachi]

Ola,

Será que da espaço pro programa usar um bootloader via USB? Alguem ja fez issu?

[Francesco]

Eu já vi isso! Dá uma olhada:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1249597206

[Jorge_Francisco]

Então,

Estava querendo testar um bootloader mas ele não funcionou. Será que alguém teria algum material interessante sobre Bootloader USB, tem que ser USB. Queria primeiro testar e ver funcioanar, depois eu queria entender o funcionamento e alterar pro que eu quero. Segundo queria o código fonte para alterar o firmware no cliente, ou seja, farei o software para atualizar o firmware pelo bootloader.

Alguém me ajuda? Se tiver algo feito por vocês é melhor ainda, porque o que pego na internet é muito vago, ou só coloca o .hex, mas queria o .c para entender o processo.

Meu PIC é um 18f4550, a IDE é MikroC, e o meu VID e PID são proprietários( essa é dificuldade com exemplos da net ).

Abraço

[Jorge_Francisco]

Se eu quiser fazer do zero NO MIKROC, alguém me daria uma luz????

Do tipo, sei mais ou menos como funciona a budega. Mas preciso de uma ideia de como começar, não quero o código, mas um passo a passo seria bom.

Vlw

[Francesco]

Jorge,

Se quiser podemos ajudar... estou mais acostumado com o bootloader do ARDUINO. As flags e endereços são diferentes (lógico), mas o processo em sí é igual.

Veja o que você acha:
http://code.google.com/p/arduino/source/browse/tags/0015/hardware/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168.c

O bacana é que o código está aberto, e é apenas um arquivo C. Assim fica mais fácil para entender.

Francesco

[Jorge_Francisco]

Porque alguns bootloaders são armazenados no final da memoria?

[Francesco]

Dessa forma você consegue carregar qualquer programa de qualquer compilador. Não precisa se preocupar em compila-lo para uma determinada área da memória.

Por exemplo, o arduino com ATmega8 compila o bootloader para 0x1C00, isso significa que dos 8K de memória ele vai ocupar 1K do final. Assim, você pode fazer um programa de até 7K em qualquer compilador, compilando para o endereço padrão (0000h).

[Jorge_Francisco]

Dessa forma você consegue carregar qualquer programa de qualquer compilador. Não precisa se preocupar em compila-lo para uma determinada área da memória.

Por exemplo, o arduino com ATmega8 compila o bootloader para 0x1C00, isso significa que dos 8K de memória ele vai ocupar 1K do final. Assim, você pode fazer um programa de até 7K em qualquer compilador, compilando para o endereço padrão (0000h).

Entendido. Quando o uC inicializa ele vai para a posição 0000h para executar o programa, tenho que dizer ao compilador em todos os programas que eu fizer que tem que começar da posição 0x1C00( como o seu exemplo )???? Aí o bootloader toma uma decisão (atualizar ou não o firmware) e vai para 0000h, é isso??

[Sergio38br]

Veja a area que pode ser protegida em cada micro contra auto gravação, geralmente esta coincide com a area onde fica armazenado o bootloader.

[ ]'s
Sergio

[Jorge_Francisco]

Veja a area que pode ser protegida em cada micro contra auto gravação, geralmente esta coincide com a area onde fica armazenado o bootloader.

[ ]'s
Sergio

Vou dar uma olhada Sérgio.

Vlw

[Jorge_Francisco]

No código do Bootloader eu coloco isso no MikroC :

#pragma orgall 0x1C00

Mas como que ao inicializar o PIC saberá que tem que ir para este endereço?

Tenho que colocar no endereço 0x0000 um goto 0x1C00?

Como faria isso no MikroC???

[Francesco]

Jorge,

No meu caso estou com um ATmega, não com um PIC... então as coisas são um pouco diferentes.

Quando ele inicia, vai direto para o endereço 0x1C00 porque o microcontrolador permite isso. No programa do bootloader ele verifica se a sequência de boot foi iniciada, se não ele pula para o 0x0000 e inicia o programa normalmente.

Se tiver curiosidade, no link do código que te mandei há a configuração do ponteiro para a função:

Código: Selecionar todos

void (*app_start)(void) = 0x0000;


E quando ele verifica que o boot não foi iniciado, então carrega o programa do 0x0000:

Código: Selecionar todos

        /* no UART was selected, start application */
        if(!bootuart) {
                app_start();
        }


Francesco