por MOR_AL » 29 Mai 2014 11:00
Bom! Vamos lá!
A potência entregue ao motor é P = V x I.
Se o seu PWM envia 10% de tensão, a corrente também será de 10% (aprox.). Logo com 10% de PWM, a potência entregue ao motor será de P10% = 10% de V x 10% de I = 0,01Ptotal.
Você estará entregando 1% da potência.
É por isso (e mais outra coisa) que o seu motor tenta girar mas com 1% ele não consegue.
Agora a "outra coisa".
O motor, para iniciar a girar, precisa de um torque adicional, para sobrepujar o atrito estático, que é maior que o atrito dinâmico, quando ele já está girando.
Incluindo tudo isso, você vê que o motor não é nada linear.
Se você incluir o torque então, aí a coisa fica feia. Porquê? Porque com a carga variável, o torque precisa ser também variável para poder fazer o motor girar com a velocidade desejada.
Você vai concluir que a função potência não é proporcional ao valor do PWM.
Para conseguir manter a velocidade desejada, frente a essas todas variações e não linearidades, é necessário incluir-se um circuito que monitore a rotação do motor e a compare com a desejada. Isso vai dar um erro entre elas.
O pulo do gato é fazer esse erro ser muito pequeno, a ponto de ser insignificante na prática. Aí a velocidade monitorada vai acompanhar a velocidade desejada, qualquer que seja ela, mesmo que ela varie. Este é o princípio da realimentação negativa. O controle PID, ou P, ou PI, ou ...
A frequência do PWM é semelhante a um "cobertor de pobre". Se cobrir totalmente a cabeça, os pés ficam descobertos e vice-versa.
Imagine a frequência do PWM bem baixa. O motor vai vibrar e até apitar. A variação da corrente no motor vai fazer seus componentes vibrarem na frequência do PWM, produzindo som.
Agora. Na medida que a frequência for aumentando, o som e a vibração vão diminuindo, mas começam a aumentar as perdas, devido ao fato do núcleo poder não ser projetado para possuir baixas perdas, com acionamento com frequências mais altas.
Concluindo.
Dependendo da aplicação, vai ser necessário incluir um controle.
Em tempo:
Em alguns casos, como o circuito equivalente mais simples do motor é um indutor com um resistor, será interessante considerar o controle PWM pela corrente e não pela tensão. É como se fosse uma fonte chaveada ajustável do tipo step-down.
MOR_AL
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