É, a maior ruído parece vir da alimentação mesmo, mesmo usando filtro muito bom ainda pega ruído sensivelmente; algumas coisas que fiz que diminuíram mas não eliminaram totalmente ou diminuiu à ponto de ser tolerável:
- blindei a parte de baixo com uma chapa aterrada
- usei aquele filtro capacitor / transistor na fonte pra fazer um "super filtro" na alimentação
- aumentei a frequência do PWM bastante p/ mais de 80Khz e conforme sugerido por um múltiplo da de amostragem do A/D
e isto aí... uma semana trabalhei só em cima disto ...