É isso ai. Mas, o circuito não é meu. Procurei no Google para ilustrar. (
http://www.byvac.co.uk/pic32/data/pr_adc.html)
Na saída do OP teremos: ENTRADA x (1+R4/R3) - OFFSET x (R4/R3)
Considerando um offset de ~944mV no GND do LM35:
Para -10ºC:
x = 0,844 x 5,7 - 0,944 x 4,7
x = 4,8108 - 4,4368
x = 374 mV
Para 0ºC:
x = 0,944 x 5,7 - 0,944 x 4,7
x = 5,3808 - 4,4368
x = 944 mV
Para 100ºC:
x = 1,944 x 5,7 - 0,944 x 4,7
x = 11,0808 - 4,4368
x = 6644 mV
Para melhor acuidade, utilize um segundo A/D para compensar o offset.