quadrature encoder 18F4431

[edusoppa]

boanoite pessoal,

Estou querendo fazer um medir de velocidade e posição com o pic 18f4431 masestou com algumas dificuldades, será que poderiam me ajudar? estou usando o mcc18 e mplab.

Obrigado.

[xultz]

Podemos, se você disser qual é a dificuldade.

[edusoppa]

Então na verdade já fiz varios testes,mas cheguei a conclusão que ainda não entendi como o hardware irá funcionar de fato.
Para medir velocidade, entendi que preciso de um timer5 mas qual é o valordo timer5? e entendi também que a cada 4pulsos do encoder da um no "velcap" e ai o valor do TMR5 passa para o VELR, quando lei esse registrador ele me mostra uns valores doidos, e quando devo ler esse registrador? e por ai vai.
Estou testando no proteus, coloquei dois sinais de onda quadrado em QEA eQEB devados de 90graus. Não estou usando INDX.
Obrigado.

[RobL]

Então na verdade já fiz varios testes,mas cheguei a conclusão que ainda não entendi como o hardware irá funcionar de fato.
Para medir velocidade, entendi que preciso de um timer5 mas qual é o valordo timer5? e entendi também que a cada 4pulsos do encoder da um no "velcap" e ai o valor do TMR5 passa para o VELR, quando lei esse registrador ele me mostra uns valores doidos, e quando devo ler esse registrador? e por ai vai.
Estou testando no proteus, coloquei dois sinais de onda quadrado em QEA eQEB devados de 90graus. Não estou usando INDX.
Obrigado.

Vá por partes: Você quer medir velocidade.
Precisa de uma régua e um relógio.

Para medir velocidade, entendi que preciso de um timer5 mas qual é o valordo timer5?

O timer é seu relógio e você pergunta : Qual valor deve ter seu relógio?
Suponho que o Bolt quando ganhou o ouro, não colocou o tempo no relógio mas o relógio marcou o tempo que ele levou correndo.
Então, um pulso, dará a partida no seu relógio e outro pulso (a fita de chegada) dará o tempo final.
Se eu dividir a distância pelo tempo do relógio, tenho a velocidade.
Se o Bolt ficar dando voltas na pista, exatamente como seu motor, e se você tiver um pulso a cada volta e no seu relógio marcar 1 segundo, entre os pulsos, você tem Uma Volta por Segundo, ou 1 RPS.
Para medir posição, use somente uma régua. Veja quantos pulsos por determinado espaço angular tem seu encoder.
Agora sim, vamos para o micro e seus registros. Veja aí quem é seu relógio e sua régua.

[edusoppa]

Gostei da comparação, hahahah.

Então já tinha imaginado algo assim, vamos la. O meu encoder da 16 pulsos por volta, o fato é que não estou conseguindo ler o TMR5 após esses 16 pulsos, ou melhor quando leio o VELR eu só obtenho o valor 0, acredito que a interrupçao não esteja funcionando, ou eu não estou sabendo fazer.
Você poderia postar uma parte de código, um exemplo, dai acho que ficaria mais fácil.
Obrigado.

[edusoppa]

Gostei da comparação, hahahah.

Então já tinha imaginado algo assim, vamos la. O meu encoder da 16 pulsos por volta, o fato é que não estou conseguindo ler o TMR5 após esses 16 pulsos, ou melhor quando leio o VELR eu só obtenho o valor 0, acredito que a interrupçao não esteja funcionando, ou eu não estou sabendo fazer.
Você poderia postar uma parte de código, um exemplo, dai acho que ficaria mais fácil.
Obrigado.

[Maffeis]

soh po curiosidade quais sinais o pic recebe

A A/ B B/?

[edusoppa]

na verdade são dois sinais de onde quadrada defasadas de 90graus.
valew.

[edusoppa]

E ai pessoal alguem pode me ajudar?

Eu fiz essas configurações:

void main()
{

unsigned char num2char[5];
unsigned int x, x_ant=0;

TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;
TRISD = 0x03;
TRISE = 0x00; // SAIDA
TRISA = 0b11111111;
ANSEL0 = 0b11100111;
QEICON = 0x18;
POSCNTH=0x00;
POSCNTL=0x00;
MAXCNTH=0x00;
MAXCNTL=0xFF;
PIE3bits.IC2QEIE=1;
IPR3bits.IC2QEIP=1;
PIR3bits.IC2QEIF=0;
}

ai configurei a interrupção de alta prioridade do IC2DEIF mas ela nunca ocorre.
Poderiam me ajudar.
Obrigado.

[ze]

oi. nao conheço este mc. mas ele não tem algo equivalente a GIE? Geral interrupt enable? cadê a habilitação? estaria em qeicon? Otra cosa. Para ler contagens não precisa interrupt. Basta ligar a entrada de um contador qualquer num pino. Faça 1 teste p. vc entender. Depois vá além...numa interrupt por timer digamos 1 segundo, leia numa variável o valor do contador - o resultado vai ser em hz - zero-o para a próxima captura.

Também não sei se tem como ler sinal de encoder defasados direto no hw. Diga-se ler direção da rotação. Mas por sw me lembro de ter feito algo do genero há alguns anos num 8051 (em asm). Tenho que procurar... no momento estou sem motivação...

[edusoppa]

Fala Lellis,

Sim, preceisa habilitar a interrupção global e etc... é que fiz isso em uma função, ela não está ai porque só coloquei uma parte do código. Bom, já consegui fazer, fiz dessa forma que você falou e fiz de acordo com o QEI do microcontrolador. Esse hd deste uc tem como ver a velocidade, o sentido, já está pronto, só precisa acessar a interrupção correta. Eu não estava utilizando a interrupção correta por achar que o bloco de position era independente do bloco de velocity, mas agora já funcionou.
Valew galera, obrigado pela ajuda.

[Maffeis]

Qual a frequencia maxima que ele aguenta

hj agente usa encoder de 2048, mais tem concorrente usando 10.000

será que rola nesse cara

hoje acho está sendo usado o PIC18F2525

[andre_luis]

Se tratar Encorer por firmware, não sobra processamento para mais nada.
Tem de usar um uC que possua módulo de HW para isso.


+++

[edusoppa]

Cara não fiz o teste do minimo que ele suporta, mas eu to usando um cristal de 10MHz com PLL interno o que me da 40MHz de clock, então chego a a um TCY de 100ns, como ele conta a cada 3 pulsos, da para ter uma idéia da velocidade, pois é todo feito por hw. Vale a pena dar uma olhada.
Abraço.