Página 1 de 1

CONTROLE DE AVIAO COM ATMEGA128

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 11:47
por tcpipchip
Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 11:56
por xultz
Eu não entendi o objetivo, ele fez um piloto automático que mantém o avião voando em círculos?
De qualquer maneira, o projeto parece ser bem legal.

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 12:52
por tcpipchip
Um dos objetivos principais é o nivelamento.

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 13:04
por xultz
Massa, vendo o vídeo fiquei pensando que brincar de fazer piloto automático de aeromodelo deve ser muito divertido, nunca tinha pensado nisso.
Se esses avioezinhos não fossem tão caros...

Re: CONTROLE DE AVIAO COM ATMEGA128

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 13:35
por Rodrigo_P_A
tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP


parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.

TCC

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 14:12
por tcpipchip
Meritos ao aluno Alexandre Zendron, eu só sou apenas orientador.
Assim que ele defender ele libera o tcc e os fontes.
TCPIPCHIP

PS: só nao sei se vai passar na banca.... :lol:

Re: CONTROLE DE AVIAO COM ATMEGA128

MensagemEnviado: 04 Jul 2012 14:23
por tcpipchip
Rodrigo_P_A escreveu:
tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP


parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.


Realmente, muito testado e fazendo muitos LOGS num cartao uSD.

MensagemEnviado: 07 Jul 2012 12:01
por _blackmore_
xults

Se esses avioezinhos não fossem tão caros...


já comprei alguma coisa aqui ... um exemplo foi um rádio, paguei lá na época já convertido 80dilmas ... enquanto os lojistas e espertinhos dos ML querima no mínimo 350 ...

http://www.hobbyking.com

vale a pena perder umas horas para saber se são mesmo tão caros assim.

MensagemEnviado: 07 Jul 2012 12:12
por EvandrPic
Depende blackmore... tem pra todos os bolsos...
Um rádio como este abaixo (FUTABA 18 canais), duvido que encontre no Brasil por menos de R$ 10.000... :shock:
Acredito que esse seja hoje o top dos tops em matéria de rádio controle...
Um rádio razoável não custa menos de US$ 250,00 lá fora....

Imagem

Futaba 18MZH 18-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 Heli FUTK9531
Preço : US$ 3999.00

http://www.gabahobby.com/item/futaba+18 ... i+futk9531

Re: CONTROLE DE AVIAO COM ATMEGA128

MensagemEnviado: 07 Jul 2012 14:04
por Miller
Controle de Attitude e auto-piloto ?

tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

MensagemEnviado: 08 Jul 2012 11:33
por tcpipchip
Somente "attitude control"

MensagemEnviado: 09 Jul 2012 11:47
por tcpipchip
Objetivos

Capturar o posicionamento angular do aeromodelo;

Interpretar o posicionamento do aeromodelo para proceder com a tomada de decisão para a correção do nivelamento;

Acionar os servo mecanismos para proceder com a correção de nível do aeromodelo.

TCPIPCHIP