ASM51

Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

Eu não entendi o objetivo, ele fez um piloto automático que mantém o avião voando em círculos?
De qualquer maneira, o projeto parece ser bem legal.

Um dos objetivos principais é o nivelamento.

Massa, vendo o vídeo fiquei pensando que brincar de fazer piloto automático de aeromodelo deve ser muito divertido, nunca tinha pensado nisso.
Se esses avioezinhos não fossem tão caros...

tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.

Meritos ao aluno Alexandre Zendron, eu só sou apenas orientador.
Assim que ele defender ele libera o tcc e os fontes.
TCPIPCHIP

PS: só nao sei se vai passar na banca....

Rodrigo_P_A escreveu:

tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

parabéns, ficou bem legal.

Se o cara num fizer direito ele perde o avião heheheh, teve que ser bem pensado e bem testado mesmo.

Realmente, muito testado e fazendo muitos LOGS num cartao uSD.

xults

Se esses avioezinhos não fossem tão caros...

já comprei alguma coisa aqui ... um exemplo foi um rádio, paguei lá na época já convertido 80dilmas ... enquanto os lojistas e espertinhos dos ML querima no mínimo 350 ...

http://www.hobbyking.com

vale a pena perder umas horas para saber se são mesmo tão caros assim.

Depende blackmore... tem pra todos os bolsos...
Um rádio como este abaixo (FUTABA 18 canais), duvido que encontre no Brasil por menos de R$ 10.000...
Acredito que esse seja hoje o top dos tops em matéria de rádio controle...
Um rádio razoável não custa menos de US$ 250,00 lá fora....



Futaba 18MZH 18-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 Heli FUTK9531
Preço : US$ 3999.00

http://www.gabahobby.com/item/futaba+18 ... i+futk9531

Controle de Attitude e auto-piloto ?

tcpipchip escreveu:Mais um TCC saindo do forno.
Utilizou FILTROS DE KALMAN
http://www.youtube.com/watch?v=YZS88yBMeWI
Abraços
TCPIPCHIP

Somente "attitude control"

Objetivos

Capturar o posicionamento angular do aeromodelo;

Interpretar o posicionamento do aeromodelo para proceder com a tomada de decisão para a correção do nivelamento;

Acionar os servo mecanismos para proceder com a correção de nível do aeromodelo.

TCPIPCHIP