Livro programação CLP PLC Ladder (iniciante,sujestão)

Ola pessoal...
Alguem poderia me dar uma dica?
Tenho interesse em começar estudar programação CLP,PLC LADDER.
Tenho bom conhecimento em acionamento,mas me falta conhecimento em programação software.
Alguem poderia me sugerir algum livro para iniciante com exemplos para iniciar essa cominhada.
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Tenho interesse em começar estudar programação CLP,PLC LADDER.
Tenho bom conhecimento em acionamento,mas me falta conhecimento em programação software.
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