Começando com STR711

Olá pessoal,
Gostaria de entender como funciona a gravação/depuração JTAG para o ARM, no caso o da ST que tenho.
Alguém conhece algum esquema que faça esse trabalho pela paralela, USB ou Serial?
Valeu!
Gostaria de entender como funciona a gravação/depuração JTAG para o ARM, no caso o da ST que tenho.
Alguém conhece algum esquema que faça esse trabalho pela paralela, USB ou Serial?
Valeu!