O que é fazer um TRACE???

Pessoal,
Estou entrando no mundo ARM, e um termo que ouço falar muito é TRACE. O que é e para que serve? Outra coisa se tenho um Debugger Jtag da IAR funciona no UVision 3 da Keil?, ou um Unlink2 da Keil funciona no ambiente da IAR?.
Quem puder me dar estas informações ficarei muito agradecido.
Reginaldo
Estou entrando no mundo ARM, e um termo que ouço falar muito é TRACE. O que é e para que serve? Outra coisa se tenho um Debugger Jtag da IAR funciona no UVision 3 da Keil?, ou um Unlink2 da Keil funciona no ambiente da IAR?.
Quem puder me dar estas informações ficarei muito agradecido.
Reginaldo