ASM51

Olá Pessoal,

Resolvi criar este post para centralizar as notícias sobre a fase final de desenvolvimento do meu novo livro sobre ARM.

Como eu já disse em outro post, o livro está com 378 páginas e a minha previsão é de que tenha algo em torno de 420 ...

Infelizmente o tempo que tenho podido dedicar ao livro tem sido muito pequeno, já que tenho estado muito ocupado com os projetos da nossa empresa e com a pós que estou fazendo.

No momento estou trabalhando no tópico USB. Aliás, para quem puder esperar, prometo que o livro será um divisor de águas no que diz respeito à interface USB e dispositivos HID.

Além disso, ainda tenho alguns exemplos pendentes e que precisam ser concluídos (não é fácil fazer tudo sozinho).

Bom, a título de curiosidade, coloquei abaixo o índice provisório do livro. ;-)

T+

Código: Selecionar todos: 1. Introdução. 11 1.1. Versões da CPU ARM... 12 1.2. Famílias ARM... 13 1.3. Eu Preciso de um ARM ?. 16 1.4. Características Gerais de Alguns Modelos. 17 1.5. Hardware Utilizado. 19 1.6. Convenções Adotadas. 21 2. Ambientes de Programação. 23 2.1. O Ambiente Embedded Workbench. 23 2.1.1. Criando o Primeiro Projeto no EWARM... 23 2.1.2. Configurando o Linker. 28 2.1.3. O Arquivo de Inicialização. 31 2.1.4. Simulando um Programa. 33 2.1.5. Depurando um Programa. 40 2.2. O Ambiente Eclipse + GCC.. 45 2.2.1. Criando um Projeto em C.. 45 2.2.2. Configuração do Linker. 50 2.2.3. O Makefile. 51 2.2.4. Simulando o Projeto. 52 2.2.5. Depurando o Projeto. 54 3. A Arquitetura ARM... 58 3.1. Estados da CPU.. 62 3.2. Registradores da CPU.. 63 3.2.1. Registradores do Estado ARM... 64 3.2.2. Registradores do Estado Thumb. 66 3.2.3. Registrador CPSR.. 67 3.3. Modos de Processamento. 69 3.3.1. Modo User (usr) 70 3.3.2. Modo System (sys) 70 3.3.3. Modo Supervisor (svc) 70 3.3.4. Modo Abort (abt) 70 3.3.5. Modo Undefined (und) 72 3.3.6. Modo IRQ (irq) 73 3.3.7. Modo FIQ (fiq) 74 3.3.8. Endereços e Prioridades das Exceções. 75 3.4. Organização e Alinhamento da Memória. 75 3.5. Instruções ARM... 76 3.5.1. Manipulação de Dados. 76 3.5.2. Lógicas e Aritméticas. 76 3.5.3. Teste e Desvio. 77 3.5.4. Controle da CPU.. 77 3.5.5. Co-Processador 77 3.5.6. LDR, STR, LDM e STM... 77 3.5.7. SWP. 82 3.5.8. ADD e ADC.. 83 3.5.9. SUB e SBC.. 84 3.5.10. RSB e RSC.. 84 3.5.11. AND, EOR, ORR e BIC.. 85 3.5.12. MOV e MVN.. 86 3.5.13. CMP, CMN, TST e TEQ.. 86 3.5.14. MUL e MLA.. 87 3.5.15. B, BL e BX.. 88 3.5.16. MRS e MSR.. 89 3.5.17. SWI 90 3.5.18. LDC, STC, CDP, MCR e MRC.. 90 3.5.19. Sufixos das Instruções ARM... 91 3.6. Instruções Thumb. 93 3.6.1. LDR e STR.. 95 3.6.2. LDMIA e STMIA.. 96 3.6.3. PUSH e POP. 96 3.6.4. MOV.. 97 3.6.5. MVN.. 98 3.6.6. ADD e ADC.. 98 3.6.7. SUB e SBC.. 99 3.6.8. NEG.. 99 3.6.9. MUL. 99 3.6.10. AND, ORR e EOR.. 99 3.6.11. BIC.. 100 3.6.12. ASR, LSL, LSR e ROR.. 100 3.6.13. B.. 100 3.6.14. Bxx. 101 3.6.15. BL. 101 3.6.16. BX.. 102 3.6.17. CMP. 102 3.6.18. CMN.. 102 3.6.19. TST.. 103 3.6.20. SWI 103 3.7. Temporização das Instruções. 103 3.8. Outras Tecnologias ARM... 104 3.8.1. Instruções ARM v5 e Posteriores. 104 3.8.1.1. Thumb-2. 108 3.8.2. MMU e MPU.. 108 3.8.3. Co-processador VFP. 109 4. Programação em C.. 110 4.1. Revisão da Linguagem C.. 110 4.1.1. Comandos e Palavras Reservadas. 110 4.1.2. Estrutura Básica de um Programa. 110 4.1.3. Tipos de Dados. 111 4.1.3.1. Declaração de Variáveis. 112 4.1.3.2. Outros Modificadores. 113 4.1.4. Operadores e Expressões em C.. 114 4.1.5. Tipos de Dados Complexos. 116 4.1.5.1. Enumerações. 116 4.1.5.2. Ponteiros. 117 4.1.5.3. Matrizes. 118 4.1.5.4. Estruturas. 120 4.1.5.5. Uniões. 121 4.1.5.6. Definições de Tipos. 122 4.1.6. Comandos da Linguagem C.. 122 4.1.6.1. If 122 4.1.6.2. Switch. 123 4.1.6.3. For 124 4.1.6.4. While. 124 4.1.6.5. Do. 125 4.1.7. Funções. 125 4.2. O Compilador IAR.. 127 4.2.1. Tipos e Organização dos Dados. 127 4.2.1.1. Uniões, Estruturas e Campos de Bit 128 4.2.2. Funções Intrínsecas. 130 4.2.3. Diretivas e Extensões da Linguagem.. 131 4.2.4. Bibliotecas C.. 134 4.2.5. Embutindo Código Assembly. 136 4.2.5.1. Convenções de Chamada e de Retorno de Funções. 137 4.3. O Compilador GCC.. 138 4.3.1. Pragmas. 139 4.3.2. Atributos Especiais. 139 4.3.3. Opções de Linha de Comando do GCC.. 140 4.4. Produzindo Código C Eficiente. 143 4.4.1. Tipos de Dados. 143 4.4.2. Alinhamento de Memória. 145 4.4.3. Manipulação de Bits. 146 4.4.4. Outros Aspectos Importantes. 147 5. ST STR71x. 148 5.1. Descrição Geral da Família STR71x. 149 5.1.1. Pinagem.. 152 5.1.2. Mapa de Memória. 155 5.2. Portas de E/S. 157 5.2.1. Modo de Alta Impedância / Entrada Analógica. 158 5.2.2. Modos de Entrada Digital 159 5.2.3. Modos de Saída Digital de Uso Geral 160 5.2.4. Modos de Saída de Periférico Digital 161 5.2.5. Exemplos. 161 5.3. Sistema de Suporte à CPU.. 163 5.3.1. Controle de Interrupções (EIC) 163 5.3.1.1. Canais e Vetores de Interrupção. 166 5.3.1.2. Latência das Interrupções. 167 5.3.1.3. Registradores do EIC.. 168 5.3.1.4. Exemplos de Configuração. 171 5.3.1.5. Módulo de Interrupções Externas (XTI) 173 5.3.1.6. Registradores do XTI 175 5.3.1.7. Exemplos de Utilização. 178 5.3.2. Reset 182 5.3.2.1. Controle de Reset dos Periféricos. 183 5.3.2.2. Registradores. 184 5.3.3. Clock. 187 5.3.3.1. Operação a Partir do Oscilador Externo. 188 5.3.3.2. Operação do PLL1 no modo Free Running. 189 5.3.3.3. Operação a Partir do Oscilador de Baixo Consumo. 190 5.3.3.4. Alterando a Fonte ou Velocidade dos Clocks. 190 5.3.3.5. Bloco PLL2. 191 5.3.3.6. Controle Individual do Clock dos Periféricos. 192 5.3.3.7. Saída de Clock CKOUT.. 193 5.3.3.8. Interrupções. 193 5.3.3.9. Registradores. 193 5.3.3.10. Exemplos de Configuração. 200 5.3.4. Gerenciamento de Energia. 205 5.3.4.1. Modo SLOW... 207 5.3.4.2. Modo WFI 207 5.3.4.3. Modo LPWFI 208 5.3.4.4. Modo STOP. 209 5.3.4.5. Modo STANDBY.. 210 5.3.5. Registradores do PRCCU.. 211 5.3.6. Exemplos de Uso. 219 5.4. RTC.. 222 5.4.1. Configuração do RTC.. 223 5.4.2. Interrupções do RTC.. 224 5.4.3. Registradores do RTC.. 224 5.4.4. Exemplo. 228 5.5. Timers. 229 5.5.1. Contador Principal 230 5.5.2. Canais A e B.. 231 5.5.2.1. Canais de Captura. 231 5.5.2.2. Canais de Comparação. 233 5.5.3. Modo OPM... 234 5.5.4. Modo PWM... 235 5.5.5. Interrupções dos Timers. 236 5.5.6. Conexões dos Timers. 237 5.5.7. Registradores dos Timers. 238 5.5.8. Exemplos. 241 5.6. UARTs. 246 5.6.1. Transmissão. 247 5.6.2. Recepção. 249 5.6.2.1. Timeouts. 251 5.6.3. Gerador de Baud Rate (BRG) 251 5.6.4. Modo de Endereçamento. 255 5.6.5. Interrupções. 255 5.6.6. Conexões das UARTs. 257 5.6.7. Registradores das UARTs. 258 5.6.8. Exemplos de Utilização. 262 5.7. Interfaces SPI 266 5.7.1. Interrupções das SPI 270 5.7.2. Conexões das SPI 271 5.7.3. Registradores das SPI 271 5.7.4. Exemplos de Utilização. 274 5.8. Interfaces I2C.. 275 5.8.1. Chamada Geral 278 5.8.2. Byte de partida. 278 5.8.3. Funcionamento. 279 5.8.3.1. Modo Mestre. 280 5.8.3.2. Modo Escravo. 284 5.8.4. Interrupções I2C.. 286 5.8.5. Conexões das Interfaces I2C.. 286 5.8.6. Registradores das Interfaces I2C.. 287 5.8.7. Exemplos de Utilização. 291 5.9. Conversor A/D de 12 Bits. 293 5.9.1. Aumentando a Velocidade do Conversor 295 5.9.2. Interrupções do ADC.. 295 5.9.3. Conexões do ADC.. 296 5.9.4. Registradores do ADC.. 296 5.9.5. Exemplos de Configuração. 298 5.10. Controlador de Memória FLASH (FPEC) 301 5.10.1. Programação da FLASH.. 302 5.10.1.1. Apagamento de um Setor 302 5.10.1.2. Programação de uma Word. 304 5.10.1.3. Programação de duas Words. 305 5.10.1.4. Suspendendo uma Operação. 306 5.10.2. Proteção da Memória FLASH.. 306 5.10.2.1. Proteção Contra Escrita. 306 5.10.2.2. Proteção Contra Leitura/Acesso. 308 5.10.3. Registradores do FPEC.. 309 5.11. Interface USB.. 314 5.11.1. Conceitos Básicos de USB.. 315 5.11.1.1. Nível Elétrico e Físico. 316 5.11.1.2. Estados de um Dispositivo. 318 5.11.1.3. Pipes e Endpoints. 319 5.11.1.4. Quadros e Microquadros USB.. 321 5.11.1.5. Pacotes USB.. 321 5.11.2. Anatomia das Transações USB.. 326 5.11.2.1. Transações de Controle. 327 5.11.2.2. Transações de Interrupção. 331 5.11.2.3. Transações Bulk. 332 5.11.2.4. Transações Isócronas. 334 5.11.3. Requisições USB.. 335 5.11.3.1. SET_ADDRESS. 335 5.11.3.2. GET_STATUS. 336 5.11.3.3. CLEAR_FEATURE. 337 5.11.3.4. SET_FEATURE. 337 5.11.3.5. GET_DESCRIPTOR.. 338 5.11.3.6. SET_DESCRIPTOR.. 339 5.11.3.7. GET_CONFIGURATION.. 339 5.11.3.8. SET_CONFIGURATION.. 339 5.11.3.9. GET_INTERFACE. 339 5.11.3.10. SET_INTERFACE. 340 5.11.4. Descritores. 340 5.11.4.1. Device Descriptor. 340 5.11.4.2. Device Qualifier Descriptor. 342 5.11.4.3. Configuration Descriptor. 343 5.11.4.4. Other Speed Configuration Descriptor. 344 5.11.4.5. Interface Descriptor. 345 5.11.4.6. Endpoint Descriptor. 346 5.11.4.7. String Descriptor. 347 5.11.5. Classes de Dispositivos. 348 5.11.6. Dispositivos HID.. 349 5.11.6.1. Requisições HID.. 350 5.11.6.2. Descritores de um Dispositivo HID.. 352 5.11.7. A Interface USB dos STR711. 356 5.11.7.1. Princípios de Operação. 356 5.11.7.2. Buffers de Dados. 356 5.11.7.3. Transações USB.. 356 5.11.7.4. Interrupções. 356 5.11.7.5. Registradores. 356 5.11.7.6. Exemplos de Utilização. 361 6. Exemplos de Projetos com ARM7. 362 6.1. Conversão de uma Aplicação de 8 para 32 Bits. 362 6.2. Interface com Módulo LCD Alfanumérico. 362 6.3. Mouse USB com um Acelerômetro. 362 7. Apêndice A – Funções da Biblioteca C.. 363 8. Apêndice B – Tabela ASCII 367 9. Índice Remissivo. 368 Referências Bibliográficas. 374 Marcas Registradas

Mais algumas informações:

1- o livro é baseado no IAR. Alguns exemplos foram testados no GCC também, mas não tenho tempo para testar todos. No entanto, estou escrevendo os mesmos de forma a serem compatíveis com GCC;

2- a princípio o livro iria cobrir outros fabricantes (NXP, Atmel e Luminary), mas no desenrolar do projeto, tive de fazer algumas escolhas, pois do contrário o livro ficaria enorme, caro e demasiadamente demorado para escrever. Assim:
2.1 - a parte sobre Cortex-M3 foi retirada. Tenho bastante material escrito e esta arquitetura merecerá um livro a parte;
2.2 - o capítulo sobre Atmel foi retirado pois foi muito difícil estabelecer um diálogo com a Atmel no Brasil. Nem amostras consegui;
2.3 - o capítulo sobre NXP (que já estava relativamente adiantado) foi retirado pois a NXP lançou outro livro em parceria com a Mosaico e um novo livro sobre NXP não faria sentido (neste momento). Eu imaginava escrever um material sobre NXP em separado, mas como eles me solicitaram a devolução de todo o material que haviam me emprestado, acho que vou ter de abortar esta idéia, o que é uma pena, pois acho que a NXP não precisa disso.

Por hora é isso. Prometo que a medida que houver novas informações eu posto aqui.

Até +

Ok Fabio, vai ficar muito bom o livro, vale a pena esperar um pouco mais entao, estou com o kit da ST parado só esperando por esse livro.
Boa sorte e tomara que termine brevemente.
Obrigado e de noticias !!
Jeff

Oi Fabio. Parabens pela iniciativa!!! Seus livros sao otimos pra aprendizado e como referencia para o trabalho de varias pessoas que trabalham com microcontroladores.

Ressaltando que trabalhar com micros no brasil eh dificil... haja visto suas dificuldades com NXP e Atmel.

Como referencia pros meus estudos utilizo os seguintes livros que tenho certeza que conhece, mas deixo registrado as dicas pro pessoal interessado:

The Insider's Guide To The Philips ARM7-Based Microcontrollers
An Engineer's Introduction To The LPC2000 Series
http://www.hitex.com/download/docs/lpc/ ... -book.html

The Insider's Guide To The NXP LPC2300/2400 Based Microcontrollers
An Engineer's Introduction To The LPC2300 & LPC2400 Series
http://www.hitex.com/download/docs/lpc2 ... -book.html

The Insider's Guide To The ARM® STR71x
An Engineer's Introduction To The STR71x Series
http://www.hitex.com/download/docs/str7 ... -book.html

The Insider's Guide To The STR73x ARM7 Based Microcontroller (ARM9 TDMI)
An Engineer's Introduction To The STR73x Series
http://www.hitex.com/download/docs/str7 ... -book.html

The Insider's Guide To Planning XC166 Family Designs
An Engineer's Introduction To The XC166 Family
http://www.hitex.com/download/docs/xc16 ... -book.html

Alem claro do "Addison Wesley - Steve Furber - Arm System-On-Chip Architecture (2nd Edition)"

e do livro da OLIMEX pra trabalhar com GNU GCC + LPC
Estou empolgado em esperar este proximo livro seu!!!
O livro sobre NXP foi bom, mas nao chegou a entusiasmar!!!

Sobre a placa da ST, a minha tah parada tambem, mas continuo estudando o STR711, depois de ter ralado com os LPC21XX. Apenas fiz programinhas demo pra o ST...

=)

Se me permite dar uma opinião, eu ia sugerir que você não colocasse capítulos explicando como programar em C. Por exemplo, no livro de C para PIC você usou as primeiras 150 páginas fazendo um tutorial de inguagem C, sendo que o restante é o que realmente interessa. Na minha opinião, o sujeito que quer programar em C para PIC primeiro estuda linguagem C num dos milhares de livros que C que existem, e depois estuda as particularidades da programação C para o PIC.
Eu não sei o quão aprofundado está o capítulo 4, mas eu sugiro que você não perca tempo fazendo um grande tutorial de C como fez no livro de PIC, e use esse tempo se dedicando mais ao microcontrolador em si.
Bom, estes são meus dois centavos...

xultz escreveu:Se me permite dar uma opinião, eu ia sugerir que você não colocasse capítulos explicando como programar em C. Por exemplo, no livro de C para PIC você usou as primeiras 150 páginas fazendo um tutorial de inguagem C, sendo que o restante é o que realmente interessa. Na minha opinião, o sujeito que quer programar em C para PIC primeiro estuda linguagem C num dos milhares de livros que C que existem, e depois estuda as particularidades da programação C para o PIC.
Eu não sei o quão aprofundado está o capítulo 4, mas eu sugiro que você não perca tempo fazendo um grande tutorial de C como fez no livro de PIC, e use esse tempo se dedicando mais ao microcontrolador em si.
Bom, estes são meus dois centavos...

Bom,eu ia falar a mesma coisa sobre asm,tirar o asm e deixar o C,mas ia gerar polemica!!!

Desculpe, Jorge, mas eu desconcordo totalmente de você.
Primeiro que eu acho importante conhecer o asm do ARM se a pessoa quer se aprofundar no assunto. E segundo que é importante conhecer alguns detalhes em asm do ARM para entender como o compilador vai compilar, e dessa forma otimizar o código. O clássico exemplo é entender por que é melhor passar e retornar ints para funções do que qualquer outro tipo, mesmo que a variável seja do tamanho de um char.
E segundo que entender o asm do ARM não é tão difícil. Difícil é programar em ASM, e para isso tem compilador que faz o trabalho sujo, mas entender não é o fim do mundo não.

Bom,

Eu pensei em não colocar a revisão de C, mas ela é tão pequena (17 páginas) que prefiro deixá-la ali, afinal nunca se sabe o perfil do leitor do livro.

O único livro meu que possui uma grande parte dedicada ao C é o de programação em C para PICs, mas aí eu acho que não poderia ser diferente, já que o tema do livro é esse.

Sobre ASM, no início não pensei em não me aprofundar muito, mas realmente ficaria uma lacuna muito grande. Assim, preferi tornar o livro menos superficial e mostrar mais detalhes do ASM dos ARMs.

Como o Xultz colocou, é de extrema importância conhecer o ASM da plataforma para se programar em C com eficiência.

Aliás, a parte final do capítulo 4 mostra justamente isso: alguns detalhes importantes sobre a eficiência de código C nos ARMs, especialmente em aspectos como manipulação de bits, alinhamento de dados, etc.

Até +

Já foi comentado noutro tópico sobre as particularidades de cada MCU no tratamento de interrupções.
Seria ótimo se pelo menos nesse item houvesse algum conteúdo para os NXP, quanto a teoria básica de funcionamento.

Fábio,

Assim como o resto da galera, tô ansioso para que esse livro saia logo.

Mas mais ansioso ainda eu estou em relação ao kit que você anunciou um tempo atrás.

Ele só será lançado junto com o livro?
Pelo que entendi, ele vai poder funcionar sem aquela sua outra placa de desenvolvimento (creio que seja Microlab o nome), sendo bastante semelhante ao kit da ST.

Eu tenho muito interesse nesse kit, já que o kit da ST já se esgotou e eu acabei me enrolando para comprar e fiquei sem :-(

Parabéns pelo trabalho, abraço

Pessoal,

A minha parte está concluída, o livro está pronto

Agora é com a editora ... Creio que mais um mês mais ou menos e o livro deva estar a venda ...

A minha versão ficou com 457 páginas e o índice encontra-se abaixo:

Código: Selecionar todos: 1. Introdução 13 1.1. Versões da CPU ARM 14 1.2. Famílias ARM 15 1.3. Eu Preciso de um ARM ? 18 1.4. Características Gerais de Alguns Modelos 19 1.5. Hardware Utilizado 22 1.6. Convenções Adotadas 24 2. Ambientes de Programação 25 2.1. O Ambiente Embedded Workbench 25 2.1.1. Criando o Primeiro Projeto no EWARM 25 2.1.2. Configurando o Linker 30 2.1.3. O Arquivo de Inicialização 33 2.1.4. Simulando um Programa 35 2.1.5. Depurando um Programa 42 2.2. O Ambiente Eclipse + GCC 47 2.2.1. Criando um Projeto em C 47 2.2.2. Configuração do Linker 52 2.2.3. O Makefile 53 2.2.4. Simulando o Projeto 54 2.2.5. Depurando o Projeto 56 3. A Arquitetura ARM 60 3.1. Estados da CPU 64 3.2. Registradores da CPU 65 3.2.1. Registradores do Estado ARM 66 3.2.2. Registradores do Estado Thumb 68 3.2.3. Registrador CPSR 69 3.3. Modos de Processamento 71 3.3.1. Modo User (usr) 72 3.3.2. Modo System (sys) 72 3.3.3. Modo Supervisor (svc) 72 3.3.4. Modo Abort (abt) 72 3.3.5. Modo Undefined (und) 74 3.3.6. Modo IRQ (irq) 75 3.3.7. Modo FIQ (fiq) 76 3.3.8. Endereços e Prioridades das Exceções 77 3.4. Organização e Alinhamento da Memória 77 3.5. Instruções ARM 78 3.5.1. Manipulação de Dados 78 3.5.2. Lógicas e Aritméticas 78 3.5.3. Teste e Desvio 79 3.5.4. Controle da CPU 79 3.5.5. Co-Processador 79 3.5.6. LDR, STR, LDM e STM 79 3.5.7. SWP 84 3.5.8. ADD e ADC 85 3.5.9. SUB e SBC 86 3.5.10. RSB e RSC 86 3.5.11. AND, EOR, ORR e BIC 87 3.5.12. MOV e MVN 88 3.5.13. CMP, CMN, TST e TEQ 88 3.5.14. MUL e MLA 89 3.5.15. B, BL e BX 90 3.5.16. MRS e MSR 91 3.5.17. SWI 92 3.5.18. LDC, STC, CDP, MCR e MRC 92 3.5.19. Sufixos das Instruções ARM 93 3.6. Instruções Thumb 95 3.6.1. LDR e STR 97 3.6.2. LDMIA e STMIA 98 3.6.3. PUSH e POP 98 3.6.4. MOV 99 3.6.5. MVN 100 3.6.6. ADD e ADC 100 3.6.7. SUB e SBC 101 3.6.8. NEG 101 3.6.9. MUL 101 3.6.10. AND, ORR e EOR 101 3.6.11. BIC 102 3.6.12. ASR, LSL, LSR e ROR 102 3.6.13. B 103 3.6.14. Bxx 103 3.6.15. BL 104 3.6.16. BX 104 3.6.17. CMP 104 3.6.18. CMN 104 3.6.19. TST 105 3.6.20. SWI 105 3.7. Temporização das Instruções 105 3.8. Outras Tecnologias ARM 106 3.8.1. Instruções ARM v5 e Posteriores 106 3.8.1.1. Thumb-2 110 3.8.2. MMU e MPU 110 3.8.3. Co-processador VFP 111 4. Programação em C 112 4.1. Revisão da Linguagem C 112 4.1.1. Comandos e Palavras Reservadas 112 4.1.2. Estrutura Básica de um Programa 112 4.1.3. Tipos de Dados 113 4.1.3.1. Declaração de Variáveis 114 4.1.3.2. Inicialização de Variáveis 115 4.1.3.3. Outros Modificadores 116 4.1.4. Operadores e Expressões em C 117 4.1.5. Tipos de Dados Complexos 119 4.1.5.1. Enumerações 119 4.1.5.2. Ponteiros 120 4.1.5.3. Matrizes 121 4.1.5.4. Estruturas 123 4.1.5.5. Uniões 124 4.1.5.6. Definições de Tipos 125 4.1.6. Comandos da Linguagem C 125 4.1.6.1. If 125 4.1.6.2. Switch 126 4.1.6.3. For 127 4.1.6.4. While 127 4.1.6.5. Do 128 4.1.7. Funções 128 4.2. O Compilador IAR 130 4.2.1. Tipos e Organização dos Dados 130 4.2.1.1. Uniões, Estruturas e Campos de Bit 131 4.2.2. Funções Intrínsecas 133 4.2.3. Diretivas e Extensões da Linguagem 134 4.2.4. Bibliotecas C 137 4.2.5. Embutindo Código Assembly 139 4.2.5.1. Convenções de Chamada e de Retorno de Funções 140 4.3. O Compilador GCC 141 4.3.1. Pragmas 142 4.3.2. Atributos Especiais 142 4.3.3. Opções de Linha de Comando do GCC 143 4.4. Produzindo Código C Eficiente 146 4.4.1. Tipos de Dados 146 4.4.2. Alinhamento de Memória 148 4.4.3. Manipulação de Bits 149 4.4.4. Outros Aspectos Importantes 150 5. ST STR71x 151 5.1. Descrição Geral da Família STR71x 152 5.1.1. Pinagem 155 5.1.2. Mapa de Memória 158 5.2. Portas de E/S 160 5.2.1. Modo de Alta Impedância / Entrada Analógica 161 5.2.2. Modos de Entrada Digital 162 5.2.3. Modos de Saída Digital de Uso Geral 163 5.2.4. Modos de Saída de Periférico Digital 164 5.2.5. Exemplos 165 5.3. Sistema de Suporte à CPU 167 5.3.1. Controle de Interrupções (EIC) 167 5.3.1.1. Canais e Vetores de Interrupção 169 5.3.1.2. Latência das Interrupções 170 5.3.1.3. Registradores do EIC 172 5.3.1.4. Exemplos de Configuração 174 5.3.1.5. Módulo de Interrupções Externas (XTI) 176 5.3.1.6. Registradores do XTI 179 5.3.1.7. Exemplos de Utilização 181 5.3.2. Reset 184 5.3.2.1. Controle de Reset dos Periféricos 185 5.3.2.2. Registradores 186 5.3.3. Clock 189 5.3.3.1. Operação a Partir do Oscilador Externo 190 5.3.3.2. Operação do PLL1 no modo Free Running 192 5.3.3.3. Operação a Partir do Oscilador de Baixo Consumo 192 5.3.3.4. Alterando a Fonte ou Velocidade dos Clocks 193 5.3.3.5. Bloco PLL2 194 5.3.3.6. Controle Individual do Clock dos Periféricos 195 5.3.3.7. Saída de Clock CKOUT 195 5.3.3.8. Interrupções 195 5.3.3.9. Registradores 196 5.3.3.10. Exemplos de Configuração 202 5.3.4. Gerenciamento de Energia 207 5.3.4.1. Modo SLOW 209 5.3.4.2. Modo WFI 209 5.3.4.3. Modo LPWFI 210 5.3.4.4. Modo STOP 211 5.3.4.5. Modo STANDBY 212 5.3.5. Registradores do PRCCU 213 5.3.6. Exemplo de Uso do Modo Stop 221 5.4. RTC 223 5.4.1. Configuração do RTC 224 5.4.2. Interrupções do RTC 225 5.4.3. Registradores do RTC 225 5.4.4. Exemplo 229 5.5. Timers 230 5.5.1. Contador Principal 231 5.5.2. Canais A e B 232 5.5.2.1. Canais de Captura 232 5.5.2.2. Canais de Comparação 234 5.5.3. Modo OPM 235 5.5.4. Modo PWM 236 5.5.5. Interrupções dos Timers 237 5.5.6. Conexões dos Timers 238 5.5.7. Registradores dos Timers 239 5.5.8. Exemplos 243 5.6. UARTs 247 5.6.1. Transmissão 248 5.6.2. Recepção 250 5.6.2.1. Timeouts 251 5.6.3. Gerador de Baud Rate (BRG) 252 5.6.4. Modo de Endereçamento 255 5.6.5. Interrupções 256 5.6.6. Conexões das UARTs 258 5.6.7. Registradores das UARTs 258 5.6.8. Exemplos de Utilização 262 5.7. Interfaces SPI 266 5.7.1. Interrupções das SPI 270 5.7.2. Conexões das SPI 271 5.7.3. Registradores das SPI 271 5.7.4. Exemplo de Utilização 274 5.8. Interfaces I2C 276 5.8.1. Chamada Geral 279 5.8.2. Byte de partida 279 5.8.3. Funcionamento 280 5.8.3.1. Modo Mestre 281 5.8.3.2. Modo Escravo 285 5.8.4. Interrupções I2C 287 5.8.5. Conexões das Interfaces I2C 287 5.8.6. Registradores das Interfaces I2C 288 5.8.7. Exemplos de Utilização 292 5.9. Conversor A/D de 12 Bits 294 5.9.1. Aumentando a Velocidade do Conversor 296 5.9.2. Interrupções do ADC 296 5.9.3. Conexões do ADC 297 5.9.4. Registradores do ADC 297 5.9.5. Exemplos de Configuração 299 5.10. Controlador de Memória FLASH (FPEC) 302 5.10.1. Programação da FLASH 303 5.10.1.1. Apagamento de um Setor 303 5.10.1.2. Programação de uma Word 305 5.10.1.3. Programação de duas Words 306 5.10.1.4. Suspendendo uma Operação 307 5.10.2. Proteção da Memória FLASH 307 5.10.2.1. Proteção Contra Escrita 307 5.10.2.2. Proteção Contra Leitura/Acesso 309 5.10.3. Registradores do FPEC 310 5.11. Interface USB 316 5.11.1. Conceitos Básicos de USB 317 5.11.1.1. Nível Elétrico e Físico 318 5.11.1.2. Estados de um Dispositivo 320 5.11.1.3. Pipes e Endpoints 321 5.11.1.4. Quadros e Microquadros USB 323 5.11.1.5. Pacotes USB 323 5.11.2. Anatomia das Transações USB 328 5.11.2.1. Transações de Controle 329 5.11.2.2. Transações de Interrupção 334 5.11.2.3. Transações Bulk 335 5.11.2.4. Transações Isócronas 337 5.11.3. Requisições USB 338 5.11.3.1. SET_ADDRESS 338 5.11.3.2. GET_STATUS 338 5.11.3.3. CLEAR_FEATURE 339 5.11.3.4. SET_FEATURE 340 5.11.3.5. GET_DESCRIPTOR 340 5.11.3.6. SET_DESCRIPTOR 341 5.11.3.7. GET_CONFIGURATION 342 5.11.3.8. SET_CONFIGURATION 342 5.11.3.9. GET_INTERFACE 342 5.11.3.10. SET_INTERFACE 342 5.11.4. Descritores 343 5.11.4.1. Device Descriptor 343 5.11.4.2. Device Qualifier Descriptor 345 5.11.4.3. Configuration Descriptor 346 5.11.4.4. Other Speed Configuration Descriptor 347 5.11.4.5. Interface Descriptor 347 5.11.4.6. Endpoint Descriptor 348 5.11.4.7. String Descriptor 349 5.11.5. Classes de Dispositivos 350 5.11.6. Dispositivos da Classe HID 352 5.11.6.1. Requisições HID 352 5.11.6.2. Descritores de um Dispositivo HID 355 5.11.7. A Interface USB dos STR711 364 5.11.7.1. Visão Geral 365 5.11.7.2. Princípios de Operação 369 5.11.7.3. Transações USB 377 5.11.7.4. Eventos de Suspensão e Resumo de Operação 385 5.11.7.5. Interrupções USB 386 5.11.7.6. Inicialização da Interface 387 5.11.7.7. Registradores 388 5.11.7.8. Exemplo de Utilização 394 5.12. Watchdog 411 5.12.1. Modo Timer 412 5.12.2. Modo Reset 412 5.12.3. Registradores do Watchdog 413 6. Exemplos de Projetos com ARM7 415 6.1. Interface com Módulo LCD Alfanumérico 415 6.2. Conexão de Memória FLASH Serial 422 6.3. Utilizando os Exemplos da ST 432 7. Apêndice A – Funções da Biblioteca C 439 8. Apêndice B – Tabela ASCII 443 9. Tabelas de Utilização HID 444 10. Índice Remissivo 446 Referências Bibliográficas 453 Marcas Registradas 457

Quero agradecer antecipadamente a todos aqueles que me ajudaram e incentivaram durante mais esta jornada. Espero que gostem do livro (o sexto !).

Obrigado,

Belo trabalho, hein, Fábio ?

Meus parabéns!

Abraços,

Maurício.

Fábio Pereira escreveu:...estou escrevendo os mesmos de forma a serem compatíveis com GCC...

Isso é muito importante, tendo em vista que cada vez mais, as empresas onde a jente trabalha, estão procurando cada vez mais as opções de softwares Free.

Oi Fabio !

Tem ideia de quanto vai ser o preço do livro ? Ou isso é fixado pela Editora em função do número de páginas, tiragem, etc ?

Tem alguma previsão pra sua plaquinha de desenvolvimento com o ARM ?

Olá Renato,

Tenho uma vaga idéia do preço, mas não sou eu quem o estipula ou calcula, mas acredito que deva custar algo em torno de R$ 120,00 (considerando o número de páginas).

Sobre o kit, estamos tendo de priorizar outros projetos na nossa empresa e infelizmente o kit está sem previsão. Infelizmente este mercado de kits no Brasil é muito ingrato e temos de nos dedicar a produtos que garantam a nossa operação.

Assim que eu tiver novidades sobre o kit eu informo aqui.

T+

ASM51

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