rcakto escreveu:depende do circuito dele, pois eu mesmo aprendendo a usar PWM no PIC, fiz um circuito que meu professor me passou alterava diretamente o valor de tensao, agora seguindo o modelo que se encontra em qualquer livro, se cria uma onda quadrada direta ao motor... por isso que eu falei para procurar mais sobre motores, pois geralmente so altera a frequencia e nao a tensao, com isso obtem um controle da rotacao, mantendo o mesmo valor de torque.
rckacto... você fez uma salada hein..
A pergunta é clara sobre PWM em motor DC...
E sobre PWM, o que se faz em geral é variar a largura do pulso e não a frequência
por isso se chama Modulação por largura de pulso... senão seria chamada de modulação por frequência.
Claro que pode-se variar a frequência do sinal PWM mas isso não é o objetivo principal do PWM por definição.
Falando do PWM no motor DC e torque:
Não é a frequência que irá fazer o motor girar mais rápido ou menos rápido e sim a tensão média e esta varia de acordo com o Duty Cycle, ou seja, de acordo com a variação da largura do pulso.
Quanto mais largo o pulso, maior a tensão média.
Logo, quanto mais largo o pulso (maior duty cycle), maior será a RPM (rotação por minuto ) do motor.
No que tange ao torque, sabemos que depende da corrente aplicada ao motor, logo, se eu tenho uma tensão média menor, eu terei uma corrente menor para uma largura de pulso menor.... Terei então menos torque.
Da revista mecatrônica:
Pode-se dizer que no PWM a freqüência é constante, mas a largura do pulso no instante que o motor está ligado é variável.
O torque de um motor varia proporcionalmente com a corrente que está submetida a sua armadura. Assim, aumentando sua corrente, aumentará também seu torque. A equação que expressa o comportamento do torque de um motor é dada por:
Onde:
T – Torque do motor
k – É a constante de torque de um motor, dada pelo fabricante
ia – É a corrente na armadura do motor
Para calcular a tensão média no motor usa-se a equação:
Onde:
Vmed - Tensão média no motor
Vmax - Tensão máxima aplicada ao motor – pode ser a tensão da fonte
D – Tempo em que o motor está ligado
T – Período do sinal aplicado ao motor
D/T – Ciclo ativo
Exemplo:
Se um determinado motor estiver sendo alimentado por uma bateria de 12 volts e com um ciclo ativo de 30%, a tensão média será:
http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/125