Não crucifique a linguagem/IDE antes de ler melhor e mais...
eh o que o Xultz disse, tem tudo no header, .h eh pra isso mesmo, ja estao la as coisas que vc precisa...
Se não quiser escrever suas libs pode procurar por ai que deve ter de monte... ai é so dar um include "delay.h" por exemplo e depois usar sei lá tipo delay_ms( 100 );
mas tem que incluir as libs...
Não to entendendo bem o que voce quer heheheh liguagem de alto nivel nao quer dizer que vc nao vai ter que escrever codigo nenhum

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