ASM51

Boa tarde, pessoal.
Estou um pouco enferrujado no mundo de microcontroladores.
Parei no tempo do PIC16F877, MSP430 e recentemente testei o Arduino.

Qual é o microcontrolador mais popular em projetos que possa fazer o debug online na placa (JTAG)? O MSP430 funcionava muito bem utilizando o JTAG da porta paralela (este porta para mim esta morta não existe mais PC com esta porta).
O Arduino o UNO e MEGA praticamente não há debug online (apenas usando recursos utilizando o hyperterminal com a porta serial mas tem que implementar para tal).

Quais são as plataformas que permite um JTAG via USB?

Debug via internet só conheço algumas ferramentas da ZWorld, para Rabbit.

Debug em hardware, através de cabo de programação/depuração eu prefiro o STLink V2 da STmicro (para STM32).

eu utilizo o STM32 com jtag usb e tem se mostrado uma ferramenta excelente com o coide (coocox). A depuração é bem ágil e confiável.

também utilizo o pickit 3 (icsp) para pic24 e tem funcionado de maneira "aceitável". Projetos com microchip geralmente é em caso bem restrito porque o depurador dele me apresentou alguns bugs feios.

utilizo o usb tap once com os dsc da freescale e funcionam direitinho, mas são lerdos, preciso ficar esperando alguns segundos até o trace funcionar, isso é chato.

utilizei os rabbit mas são caros, e o cabo de programação custa caro no Brasil, apesar de ser um conversro usb-serial com um circuito simples para programar o rabbit. Quase consigo a mesma agilidade de depuração que tenho com mcu ARM.

arduino tem um plugin para visual studio que ativa a depuração, só que é pago.

Minha escolha geralmente tende para os ARMs, principalmente da ST porque tenho as ferramentas e o programador jtag da stmicro (stm32) custa R$160 na farnell.

Boa tarde, ChipSelect.
Muito obrigado pela orientações... Desculpa se não fui claro, quando citei online não tratava-se de fazer via rede (internet) mas sim você poder acompanhar o debug no computador seja via cabo serial ou usb.
O Plugin do VisualStudio para Arduino, fiz os testes... É parcialmente satisfatório possui algumas limitações, faz até o debug total do microcontolador mas dá um punhado de trabalho entre breakpoints e watchs não considerei prático é apenas um quebra galho.