ASM51

http://mastk.wordpress.com/2013/10/18/jtags-e-bdm-valem-a-pena/

Algumas pensamentos sobre o assunto, concordam, discordam?

Concordo com você, inclusive o Jack Ganssle defende a mesma ideia no livro "Art of Designing Embedded Systems", onde o código deve ser verificado por outra pessoa antes de ser testado pela primeira vez na placa. Ele defende que aproximandamente 80% do tempo é gasto com debug, e menos de 20% programando, então gastar mais tempo planejando e documentando e menos debugando, é lucro.
Convencer o gerente disso, é que é complicado...