Credo, aff.
Pessoal, estive a uns 2 meses analizando o equipamento e nada afim de prática de implementação do pid.
..
Acontece, que o controle que estive fazendo foi sempre na mão. Digamos um pid, pseudo fuzzy analitico... rsrs
A forma que eu estou fazendo, sem nenhum tipo de melhoria, esta me dando uma razão de +/- 0.2°C do set point.
Minha rezolução de medida de temp é de 0.035°C +/- 0.5%.
Montei um supervisorio que gera um arquino excel, que me mostra a temp do aqui no tento do equipo, no centro do equipo, e se o aferrecedor esta ligado ou desligado.
Ficou 18 horas ligado em 30 ..... 35.....40°C.
Mais algumas analizes analiticas, cheguei a conclusão cruel, que o sensor demora 5 minutos para responder até a estabilidade confiavel.
Acontece, que nunca precisei fazer o software matemático para correção de valores. E desta vez quero implementar este desafio.
Dados.
Tempo de resposta do(s) sensores, 300 segundos em média, até a estabilidade confiavel.
PWM com largura de pulso de 10 segundos.(não vem ao caso o porquê)...
Fundo de escala do pwm = 10000.
Eu estou estudando um app note que tem na net, PID without PHD.
Eu li reli e transli, e não consegui entender o seguinte.
A resposta do calculo do pid, me devolve o valor R(x), como eu sei este valor para que o minimo seja = 0 e o máximo seja = 10000.
Ganhos P, D, I. Que tipo de analize é feita para chegar até os valores constantes de cada um ?
Algém poderia me ajudar ?
Abraços