MOTOR DE HD

[kaoalex]

Tudo bem pessoal.

Eu tenho um motor de hd que eu quero botar para girar só que o bendito
tem 4 fios e não três como a maioria dos motores brushless.
Alguém sabe como eu posso fazer esse para motor girar?
Pensei em alimentar o fio comum e ir variando as bobinas. É assim?

Esse é o modelo:
JVC
LA3
59-004045-000-M
REV.A Y7Y10



Obrigado a todos pela ajuda.

[_blackmore_]

kaoalex

a algum tempo eu tentei controlar esse bichin também ... não especificamente este modelo ... consegui ... funcionou para o que eu precisava ... se não me falha a memória o acionamento era algo semelhante a:

Código: Selecionar todos

F°  F¹  F²  F³
1   1    0   0
0   1    1   0
0   0    1   1
1   0    0   1

coloca uma pequena tensão ae nos terminais que tu consegue saber como acionar ... só tome cuidade com a velocidade depois que tu vai acionar o bixim pq se não ele pode perder sincronismo, mas ele funciona muito semelhante a um motor brushless de 3 fios ...

[kaoalex]

Fala!
_blackmore_,

É assim mesmo? Já tinham me dado essa dica, mas eu achei estranho pois tem um fio comum.

Enrolamento

[_blackmore_]

acho q postei algo sobre lah no guia ... mas se tem um comum fica mais fácil ... não acha?
o jorge (mestre now lah do guia) ele me deu um incentivo qdo estava fazendo isso ...
já viajando na goiaba ... para controlar a rotação com precisão e não perder passos se usar sensor de corrente dah para ativar a fase e melhorar em muito a rampa de aceleração ...
vou procurar algo e depois lhe passo ...

abrax!

[kaoalex]

Era isso que eu tinha em mente, mas estava querendo confirmar!
Achei essa passagem no clube do hardware.

Vou montar na proto e ver se gira...

Obrigado!

Cara o motor de HD é um motor Brushless ou seja sem escovas, atem disso ele tem 4 terminais, que são ligados aos enrolamentos que são 3 e o quarto fio é um comun entre eles. Os motor de hd por terem essa caracteristicas são erradamente ditos como de passo o que não é verdade eles são naverdade spindle motor. Para ligar a primeira coisa q vc deve fazer é encontrar o comun isso vc vai fazer com o multimetro e medir as resistencia o comum é o que tiver a menor resistencia ligado com os outros é o "diferente" normalmente fica nos cantos. Depois de encontrado vc liga ele no (-) da fonte ai é so alternar na ordem os outros com o fio (+) Aconselho usar +5V porque a velocidade é dada pela alternancia dos outros 3 fios e não pelo Vcc em si. Alem do que esses motores esquentam muito para fazer a alternancia vc pode usar reles ou ainda melhor um CI L298. Espero ter ajudado
Fonte:Nelson Lima
RJ Soluções em Informática

[kaoalex]

_blackmore_,

Montei um circuito simples com 16F628A e BD139 e o bichinho girou.
Nada que me deixasse orgulhoso, mas pelo menos funciona.

Agora tenho que ver como fazer para ele girar de verdade.

[fabim]

[quote="kaoalex"]_blackmore_,

Montei um circuito simples com 16F628A e BD139 e o bichinho girou.
Nada que me deixasse orgulhoso, mas pelo menos funciona.

Agora tenho que ver como fazer para ele girar de verdade.[/quote]

monta 3 half-bridge

Esquece o comun,

001
011
010
110
100
101

so manter este looping, variando o tempo que você joga os set´s nas half, você aumenta ou diminui a velocidade.

Abraços

Fabim

[_blackmore_]

fabim

esquecendo o comum e acionando do jeito que tu postou dah para monitorar a corrente induzida com o giro do motor pelo terminal desconectado (Lei de Lenz certo?) ... controlando melhor a rampa de aceleração não é mesmo?

kaoalex

do jeito que o fabim disse acima dah para controlar o bichim com ESC de aeromodelismo ...

abrax!