bom, uma coisa q vc precisa verificar eh como tah sua disponibilidade para mexer com HW... mcus maiores como o 68332 sao interessantes pq eh possivel forrar eles com megabytes de memoria, mas tem q rotear PCB e eh tramposo... enquanto isso, mcus simples single-chip vem com aquele tantinho on-chip e acabou, mas eh meio plug-and-play de fazer um HW para eles.
em ambos os casos vc nem precisa meter a mao na massa... tem uns kits relativamente em conta hoje em dia, tipo esse:
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... LC00M924B2
eh uma placa base de demonstracao com BDM USB integrado e duas plaquinha, uma com um mcu de 8 bits e outra com um mcu de 32 bits. dae vc pode programar e debugar na placa base, sacar a plaquinha com o mcu e plugar na sua placa de aplicacao final, fica bem joia.
o kit parece vem com software e tudo que precisa pela pechincha de 99 doletas. o fato de poder desplugar o mcu e plugar em outra placa eh um bonus interessante.
jah kit com TPU, em principio vc precisa de gcc, uma interface BDM e fechou... e claro, o kit, mas como eh chique e bombadao, soh tem no exterior... por exemplo:
http://www.robominds.com/
q eh o cara da MRM332 q tem em alguns robos q eu citei no outro post, a placa em si custa 90 doletas e o 68332 eh um mcu mais simples e mais antigo, q rende uns 5 ou 6 MIPS... mas que possui muito mais memoria e recursos q um mcu single-chip, incluindo o recurso de TPU.
http://microcontrollershop.com/product_ ... cts_id=804
q eh um cara potente de 144 MIPS com muitos megabytes de flash e sdram, alem de ethernet e eTPU, e permitindo inclusive rodar uclinux, mas custa uns 250 doletas.
tipo, botando os 3 mcus lado a lado, eh como se vc tivesse uma escala de complexidade: vc escolhe entao o mcu certo conforme a complexidade do seu software e hardware. e se precisar de algo maior, nao se preocupe, tem uns powerpc octo-core de 1.5GHz

hehehe