Lcd mistura os textos

Senhores,
Estou utilizando um LCD 4x20 e as vezes o LCD mistura os caracteres. É como se a metade direita fosse para a esquerda e virse versa. Somente volta ao normal se eu inicializar i LCD novamente. O que fazer?
Estou utilizando um LCD 4x20 e as vezes o LCD mistura os caracteres. É como se a metade direita fosse para a esquerda e virse versa. Somente volta ao normal se eu inicializar i LCD novamente. O que fazer?