Ponte H com FET ou TBJ?

Pessoal, qual o melhor cicuito de ponte H para acionar um motor CC(pequena potencia) com microcontrolador(PIC)? Com TBJ ou MOSFET?
Pretendo inverter o sentido de rotação e controlar a velocidade.
Com MOSFET tem como utilizar somente 4 MOSFETs e nenhum componente a mais?
Pretendo inverter o sentido de rotação e controlar a velocidade.
Com MOSFET tem como utilizar somente 4 MOSFETs e nenhum componente a mais?