A velocidade de propagação da onda de US na água é de 1480m/s.
Para a frequência de 40kHz, o comprimento de onda será de :
Lambida = c / f = 1480 / 40000 = 3,7 centímetros. Para a distâncoia de 4mm você precisaria de um US com frequência de ressonância com mais de 800kHz (2 * 40kHz * 10).
Eu partiria para 4MHz aprox.
Como o circuito equivalente de transdutor US é de um LC série (ressonância em série), um LC paralelo (ressonância paralela) e um resistor em paralelo, você só vai (deveria) medir pulsos senoidais amortecidos. Como você está usando um transdutor com frequência bem baixa para a distância a ser trabalhada, então vai (deveria) medir uma baita ruídeira.
Agora, se você medir a mesma coisa com o transmissor ligado, ou desligado, então além de tudo exposto há mais um problema na montagem.
A tensão aplicada é função da potência do pulso de US desejado. Se a ressonância série apresentar uma impedância (na verdade resistência, pois a componente reativa seria nula), então vale a lei de Ohm e o cálculo da potência instantânea.
Você tem que aplicar pulsos estreitos com pelo menos a metade do ciclo da ressonância série do transdutor (observe minha postagem anterior). A taxa de repetição deve ser bem reduzida, para poder esperar o pulso refletido. Em tempo. Este pulso percorre o caminho de ida e volta, ou seja dura o dobro do tempo.
Procure entender e resolver os problemas listados com as minhas sugestões.
Já medi muito com US e dá certo. Mas tem que cooperar com a física.
MOR_AL