PID para motor brushed
Enviado: 30 Nov 2007 13:40estava eu fuçando na mercadoria de um brinquedinho que eu estou fazendo e me deparei com um problemão de como fazer os dois motores brushed ter a mesma frequencia de giro.
Aí fui dar uma fuçada em um txfm pll que fiz usando o 4046 a uns 6 anos atraz, meu irmão me pediu ele.
Estava remontando o TX quando me deu um estalo genial...
F de sincronia na referencia de entrada dos 2 4046.
Motorzinhos com photos realimentando a referencia de seus respectivos 4046...
Resultado ,,, margem de erro de 0,3% em 1mS.. kkkk
Casilda.. por isso é bom saber coisas do arco da véia...
Aí fui dar uma fuçada em um txfm pll que fiz usando o 4046 a uns 6 anos atraz, meu irmão me pediu ele.
Estava remontando o TX quando me deu um estalo genial...
F de sincronia na referencia de entrada dos 2 4046.
Motorzinhos com photos realimentando a referencia de seus respectivos 4046...
Resultado ,,, margem de erro de 0,3% em 1mS.. kkkk
Casilda.. por isso é bom saber coisas do arco da véia...