CD-Rom drive acionado por um MCU

Alguem teria alguma ideia ou solução para acionar um leitor de CD, pela interface IDE, através de um MCU, por ex. Atmega16, 8051, 68hc11, etc?
Há alguma tabela de comandos que pode ser enviado via 8bits pela IDE, para realizar as tarefas de Avançar, Retroceder, Parar, Iniciar a reproduzir um CD de musica e tb selecionar ou verificar qual trilha esta tocando?
Grato
Há alguma tabela de comandos que pode ser enviado via 8bits pela IDE, para realizar as tarefas de Avançar, Retroceder, Parar, Iniciar a reproduzir um CD de musica e tb selecionar ou verificar qual trilha esta tocando?
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