Tensao negativa -> positiva - Alguem sabe ? II

Eu nao sou muito bom com Amplificador operacional, mas alguem pode me ajudar , como faço para converter uma tensao negativa para positiva.
Eu tenho um sensor que vai de -1Vdc até +4Vdc, ele tem um saida assim, como faço uma conversao de 0 ~ 5Vdc (sendo o 0 = -1Vdc)
Obrigado !!!
Eu tenho um sensor que vai de -1Vdc até +4Vdc, ele tem um saida assim, como faço uma conversao de 0 ~ 5Vdc (sendo o 0 = -1Vdc)
Obrigado !!!