modulo RF Serial qual o melhor?

estou recomeçando um projeto antigo... q é fazer um robô que desvia de obstáculos e só ativa no escuro... ele terá 4 sensores de luminosidade por LDR, um deles ficará na extremidade frontal pra poder detectar ausencia de terreno e evitar q ele despenque...rsrsrs
ai me surge a ideia de futuramente investir nos modulos RF na qual poderia instalar na porta serial do uC ou mesmo um paralelo... e sei q devo ter dois modulos e ambos devem ser iguais e operar na mesma frequencia... alguem ai sabe de algum modulo eficaz e barato q atenda minhas necessidades?
ai me surge a ideia de futuramente investir nos modulos RF na qual poderia instalar na porta serial do uC ou mesmo um paralelo... e sei q devo ter dois modulos e ambos devem ser iguais e operar na mesma frequencia... alguem ai sabe de algum modulo eficaz e barato q atenda minhas necessidades?