ASM51

para controlar um motor CCW e CW, experimentei dois reles acionado pelo sinal pwm. Funciona bem com relezinhos de qualidade, com contatos banhados a ouro. Parece um besouro zumbindo. Só deu trabalho achar a frequencia minima apropriada. Aprovado. Asm 51, uma boa ideia.

Cara, eu não conheço maiores detalhes do teu projeto, com todo o respeito, mas essa é uma das piores ideias que já vi.

Ainda se fosse "frequencia máxima"...

Imagina o centelhamento nos contatos, hehehe...

Dica: Quando comecei a trabalhar com telefonia em 1992, existiam uns reles da Nec, cujos contatos eram compostos de um lado por uma pastilha de tungstênio furada, em cujo furo entrava o outro contato que era cônico. Usa um rele desse tipo, se encontrar em sucata de empresas de telecom.

Relê no lugar de chave semicondutorizada, só é válido quando a taxa de acionamento for baixa. Nesse caso o sinal PWM muda para ligaCW/desliga/ligaCCW.
Já fiz isso em um controle de leme. Fica bem parrudo e o número de acionamentos é medido em alguns por hora.
Já se for fazer um acionamento controlado para uma direção, em que o controle é ajustado no mesmo ciclo das marolas, aí só acionamento com semicondutor.
MOR_AL