Motores DC em fusos

Colegas, peguei dois motores 24Vdc e coloquei eles girando uma barra roscada na vertical, em baixo tem rolamento. Alinhei bem e ambos ficaram elevando a mesma calha que é leve porém tem 3 metros de comprimento. O sistema é bem parecido com aquele de elevar carros. Os motores eram usados e os fusos estão bem alinhados e nivelados.
Noto que com o passar do tempo (pouco tempo) um lado sobe ou desce mais do que o outro. Preciso então identificar qual motor está mais rápido e pôr algum redutor eletrônico. Não dá mais pra fazer um PWM com ponte H pois teria que mexer em todo o projeto e o projeto não demanda tanta tecnologia.
Pensei em pôr vários diodos em série para que cada um reduzisse 0,7 V mas também não posso pois o troço sobe e desce então ocorre inversão de polaridade. Alguém tem alguma idéia que não seja a de usar resistor de carga em série ? pois seria dificil acertar e comprá-los no valor exato.
OBS: Fazer uma fonte separada para cada motor também não dá.
Teria como fazer algum regulador que funcionasse diminuindo 2 a 3 volts a tensão mesmo invertendo a polaridade ?
Alguém tem alguma boa idéia.
Obrigado.
Noto que com o passar do tempo (pouco tempo) um lado sobe ou desce mais do que o outro. Preciso então identificar qual motor está mais rápido e pôr algum redutor eletrônico. Não dá mais pra fazer um PWM com ponte H pois teria que mexer em todo o projeto e o projeto não demanda tanta tecnologia.
Pensei em pôr vários diodos em série para que cada um reduzisse 0,7 V mas também não posso pois o troço sobe e desce então ocorre inversão de polaridade. Alguém tem alguma idéia que não seja a de usar resistor de carga em série ? pois seria dificil acertar e comprá-los no valor exato.
OBS: Fazer uma fonte separada para cada motor também não dá.
Teria como fazer algum regulador que funcionasse diminuindo 2 a 3 volts a tensão mesmo invertendo a polaridade ?
Alguém tem alguma boa idéia.
Obrigado.