ASM51

Colegas, peguei dois motores 24Vdc e coloquei eles girando uma barra roscada na vertical, em baixo tem rolamento. Alinhei bem e ambos ficaram elevando a mesma calha que é leve porém tem 3 metros de comprimento. O sistema é bem parecido com aquele de elevar carros. Os motores eram usados e os fusos estão bem alinhados e nivelados.

Noto que com o passar do tempo (pouco tempo) um lado sobe ou desce mais do que o outro. Preciso então identificar qual motor está mais rápido e pôr algum redutor eletrônico. Não dá mais pra fazer um PWM com ponte H pois teria que mexer em todo o projeto e o projeto não demanda tanta tecnologia.

Pensei em pôr vários diodos em série para que cada um reduzisse 0,7 V mas também não posso pois o troço sobe e desce então ocorre inversão de polaridade. Alguém tem alguma idéia que não seja a de usar resistor de carga em série ? pois seria dificil acertar e comprá-los no valor exato.

OBS: Fazer uma fonte separada para cada motor também não dá.

Teria como fazer algum regulador que funcionasse diminuindo 2 a 3 volts a tensão mesmo invertendo a polaridade ?

Alguém tem alguma boa idéia.


Obrigado.

Coloca dois pinhões de bike nos eixos e uma corrente entre eles.

brasilma escreveu:Coloca dois pinhões de bike nos eixos e uma corrente entre eles.

Não dá certo, a solução só pode ser por meio eletrônico. Até porque a distância entre as extremidades (entre os fusos) são 3 metros e esta corrente ía ter que trabalhar deitada. Agradeço, mas a solução deve ser em cima da tensão nos motores.

Cara, não tem gambiarra que dê jeito. Se você ajustar de algum jeito bem certinho hoje, amanhã vai desajustar de novo porque o motor vai se desgastar e girar diferente. O ideal é ter um motor só, como sugerido. Se tiver que colocar dois, eu colocaria um encoder em cada e um fw analizando e corrigindo o PWM. Mas como você disse que o custo não permite, aí lascou tudo.

xultz escreveu:Cara, não tem gambiarra que dê jeito. Se você ajustar de algum jeito bem certinho hoje, amanhã vai desajustar de novo porque o motor vai se desgastar e girar diferente. O ideal é ter um motor só, como sugerido. Se tiver que colocar dois, eu colocaria um encoder em cada e um fw analizando e corrigindo o PWM. Mas como você disse que o custo não permite, aí lascou tudo.

Caro xultz eu não acredito que aqueles elevadores de carro possuem inversores de frequencia + encoders + firmware. Ali são dois motores, cada um eleva o carro por um lado, e os motores são AC.

No meu sistema eu já imaginava que quando houver desgaste haverá desnivelamento. Peço a opinião de como eu poderia corrigir isso baseando-se nas informações no post que gerou esta discussão.

Elementar meu caro... coloca os diodos antes da chave de inversão da polaridade né...
Se é que diodos irão resolver o teu problema...

sergiotronic escreveu:Pensei em pôr vários diodos em série para que cada um reduzisse 0,7 V mas também não posso pois o troço sobe e desce então ocorre inversão de polaridade.

O que acham se eu usar isso:

http://www.ohmic.com.br/produtos_reostato.htm

O motor é 24 Vdc e consome 2 a 3 ampéres, creio que reduzindo para uns 22 volts a redução do torque não afete meu sistema. Qual potência deveria ter este reostato ?

E se fosse Motor de Passo ?

(ja que Servo Motor vc diz complicado.)


DJ

1 - Com uma solução que "ajusta e deixa assim". Com o tempo, cargas diferentes em cada lado, diferenças nos motores, vai ter que ficar ajustando.
2 - Coloca um sensor tosco de inclinação e usa ele para controlar um dos motores para igualar-se ao outro.
MOR_AL

MOR_AL escreveu:1 - Com uma solução que "ajusta e deixa assim". Com o tempo, cargas diferentes em cada lado, diferenças nos motores, vai ter que ficar ajustando.
2 - Coloca um sensor tosco de inclinação e usa ele para controlar um dos motores para igualar-se ao outro.
MOR_AL

Sensor de inclinação tem porém dispara apenas uma pequena sirene indicando que está havendo desnível. Motor de passo não posso usar, não tem potência e teria que mudar tudo. Não vai ficar desnivelando toda hora, as calhas são bem leves, os motores trabalham "rindo". Mas preciso de um ajuste, o reostato em série com o motor mais rápido neste caso acham que resolve ? qual potência ele deveria ter para não aquecer muito ?

Essa é a tal da coisa aparentemente simples, mas na verdade não é. Bem como disse o Xultz, com gambiarra não vai ficar bom. Até porque esses motores as vezes tem comportamento diferente quando o giro é num sentido e quando noutro... então tu calibra a subida e na descida o troço se esculhamba de novo. A potência dissipada no resistor é calculável pela Lei de Ohm: V=R*I.

Abraço

Então tem de ser como o Xultz sugeriu, encoders em ambos...

eu não acredito que aqueles elevadores de carro possuem inversores de frequencia + encoders + firmware. Ali são dois motores, cada um eleva o carro por um lado, e os motores são AC.

Bom, aí precisa entender a tua mecânica.
No caso do elevador de carro, tem duas características:
1-Os dois lados não são conectados entre si (e sim pelo carro que é apoiado sobre as duas plataformas)
2-Um desnivelamento pequeno não faz diferença, só se ele for muito acentuado
3-Quando o elevador desce, o motor pára por uma chave de fim de curso, o que "resseta" o erro dos motores a cada subida-descida
4-Eu disse que eram duas características, mas são 3. Este quarto ítem é uma característica da minha lista, e não do elevador.

Então, precisa entender tua situação mecânica melhor. Se por exemplo, os dois lados são conectados por um braço e não tem articulação entre eles, isso é um baita problema. Porque qualquer desnível vai forçar o fuso. Mas se não forem, beleza.
Se você também vai sempre trabalhar subindo até um ponto e descendo até outro, pode usar fim de curso nos dois lados, ressetando o problema. Isso é bom. Porém, se você vai subir até um ponto, descer até outro, subir de novo, descer, sem passar pelo fim de curso, aí é problema.

Se você puder explicar melhor a tua situação, fica mais fácil achar prá gente sugerir uma solução

Boa idéia xultz, vou tentar essa dos fins de curso resetarem o nivelamento pois no meu sistema realmente o curso sobe e desce é pouco 1,1 metros apenas. O problema era que o erro começava bem pequeno e quando invertia ía aumentando até ficar visível e grosseiro.

Valeu mesmo, obrigado, e obrigado a todos que participaram.