Cara, eu tenho no produto que eu acabei de desenvolver e me livrar!!!
Um sistema de monitoramento e controle de corrente.
A corrente varia de 200mA a 22A.
Eu utilizei dois shunt tipo elo de 0.010R-2% em paralelo.
Cada shunt custa 0.83U$$ dólares !!!
http://br.mouser.com/ProductDetail/IRC/ ... cFsoLF15U=
Eu utilizei eles de carga para terra, e bateria para terra.
Na bateria eu coloquei um amplificador inversor com MCP602 da uXip com G=10, na carga que é uma resistencia de 200W@12VDC, eu coloquei um amplificador não inversor G=5, e os dois indo para um ADC de 16 bits com Vref = 2.048V....
Melhor que isto, só dois disto !!