conectar via gprs e esperar comandos de qualquer pc

eu fiz um testes com o modem sim340 para acesso a internet , funcionou mas pra isso tenho q passar pra ele o IP do computador q vai acessa-lo , entao se eu quiser acessar de outro PC e ai ?
tenho q abrir a porta no outro PC enformar ao modem o IP deste pc , e piora quando o modem esta distante ....
entao pergunto como fazer com q o modem se conecte a internet e qualquer pc possa encontra-lo ... nao sendo pelo processo de criar uma pagina e publicar na internet , tem outra maneira
se o pc fica o tempo todo esperando o chamdo do modem pela porta 7500 pq o modem nao pode ficar esperando tb ??
tenho q abrir a porta no outro PC enformar ao modem o IP deste pc , e piora quando o modem esta distante ....
entao pergunto como fazer com q o modem se conecte a internet e qualquer pc possa encontra-lo ... nao sendo pelo processo de criar uma pagina e publicar na internet , tem outra maneira
se o pc fica o tempo todo esperando o chamdo do modem pela porta 7500 pq o modem nao pode ficar esperando tb ??