PID

Enviado:
26 Out 2006 19:40
por jose ivan
Alguem ai conhece algum codigo de programa para PID de servo motores
Ou indique algum site que fale sobre o assunto

Enviado:
27 Out 2006 05:49
por ftegon
Ola!
No site
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
tem tutorial PID com Matlab.
No site
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/basic/basic.html
tem um tutorial sobre Matlab
Tem tambem a AN937 da microchip
(Implementing a PID controlling using a PIC18 MCU)
Tem tambem um capitulo do livro C Unleashed dedicado a PID em C
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/basic/basic.html
Ate+
Fabio Tegon

Enviado:
27 Out 2006 07:51
por jose ivan
Que beleza
Vou ter que tirar a poeira dos meus livros de matematica para entender todo o principio da coisa, mas tambem quem mandou não prestar atenção nas aulas de matematica. Obrigado

Enviado:
27 Out 2006 11:45
por ftegon
Ola!
Tem tambem PID without a PhD.
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
Ate+
Fabio Tegon