PID

[jose ivan]

Alguem ai conhece algum codigo de programa para PID de servo motores

Ou indique algum site que fale sobre o assunto

[ftegon]

Ola!

No site http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html

tem tutorial PID com Matlab.


No site http://www.engin.umich.edu/group/ctm/basic/basic.html

tem um tutorial sobre Matlab


Tem tambem a AN937 da microchip
(Implementing a PID controlling using a PIC18 MCU)


Tem tambem um capitulo do livro C Unleashed dedicado a PID em C

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/basic/basic.html



Ate+

Fabio Tegon

[jose ivan]

Que beleza
Vou ter que tirar a poeira dos meus livros de matematica para entender todo o principio da coisa, mas tambem quem mandou não prestar atenção nas aulas de matematica. Obrigado

[ftegon]

Ola!

Tem tambem PID without a PhD.

http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm


Ate+

Fabio Tegon