timers

Olá a todos os amigos.
Estou com uma dúvida até meio besta, mas, alguém sabe me dizer se os timers do stf32f051 são autoreload ou temos obrigatoriamente que recarregar os valores de contgem via software como acontece com os pics 16f, por exemplo.
Obrigado
Estou com uma dúvida até meio besta, mas, alguém sabe me dizer se os timers do stf32f051 são autoreload ou temos obrigatoriamente que recarregar os valores de contgem via software como acontece com os pics 16f, por exemplo.
Obrigado