por dcardoso » 26 Abr 2010 00:34
bom, vamos lá.
Seguinte pessoal este projeto é de um aluno de graduação da Unesp de São José do Rio Preto.
Moro aqui na cidade e leciono em um centro academico, trabalho um pouco com pic mas não sou nenhum especialista, um dos co-orientadores (mestrando) deste aluno foi meu aluno e me recorreu para ajudá-los.
O real orientador é o Prof Dr Mario Tronco, que sugeriu ao graduando para fazer a aquisição de dados, por meio de sonares, de objetos nos eixos X e Y, ou seja, (isso o que me passaram) haverá dois sonares, um para cada eixo, que irá mapear objetos colocados na região ativa do sonar.
Até ai tdo bem, o problema começa quando umas das imposições do orientador, é o uso desta placa de controle de servos, uma vez que ela precisa aparecer nos projetos (afinal é verba pública), se fosse por mim, desenvolveria um hardware para isso.
Sendo assim, esta placa só servirá para posicionar os sonares e a aquisição dos dados será feito pelo pic 18fxxx, que também está embarcado em uma placa com barramento CAN desenvolvida na USP de São Carlos. Por isso da utilização e integração desse hardware.
Resumindo o problema é: a placa CAN possui interface serial com max232 e a placa dos servos possui a comunicação serial como foi mostrada até agora. O grande lance é a integração desses hardwares.
Sobre a pinagem da placa dos servos e outros detalhes que até aqui haviam sidos solicitadas, repassei para o mestrando que irá me enviar esses dados assim que os tiver em mãos eu posto aqui.
[]ços
Daniel