Porta analógica / servo motor

[lucasromeiro]

Aew galera, firmeza?

Estou com 2 problemas.. tenho 3 sensores analogicos para ler ao mesmo tempo, como eu faço a leitura da porta analogica? tipo para saber a distancia da pessoa na frente do sensor ultrasonico..??

A outra duvida eh sobre servo motor, como eu faço para poder mover um servo grau a grau? tentei de diversas forma, cheguei perto mais nao consegui... na hora de simular no proteus eu percebi que quando meu codigo tem PWM muda-se toda a ideia de tempo... porque seria isso? só por usar pwm.. aí ja atrapalha na hora de mecher o servo, da diferença....
estou postando o codigo e o circuito, ate o erro que deu no proteus aqui e tb uma apostila que usei pra tentar mecher no servo... o código esta em c para ccs, mais ja tem o hex.
Codigo, circuito etc.. : http://www.megaupload.com/?d=6B3924QG

[lucasromeiro]

alguem da uma força? ja consegui a parte da porta analógica... so falta agora a parte do pwm e do servo motor...

[lucasromeiro]

UP... a analogica nao le a tensao direito... =/

[falcaum]

Não vi no circuito a ligação com o analógico, da uma olhada na resistência de entrada pra porta, se bate com o máximo que está no datasheet

[lucasromeiro]

pois eh. ainda nao liguei nada na analogica nesse circuito... que resistor?? nao entendi

[MOR_AL]

Olá lucasromeiro.
1 - Me responda quantos graus (no total) o seu servo pode variar?
2 - Provavelmente PWM não seria a melhor escolha.
MOR_AL

[lucasromeiro]

Ele pode virar no total 180º
=D

[MOR_AL]

PS: Isso é válido, somente, caso a relação entre o período de controle do servo e o ângulo, for linear (a reta r1 apresentada).
Se você realmente deseja conhecer qual é essa relação, sugiro que faça a seguinte experiência:
Monte um gráfico período Ton x ângulo.
1 - Corte uma tira de cartolina com cerca de 100 cm por 6 cm.
2 - Marque uma linha vertical no centro da tira. Aos 50 cm.
3 - Marque outras linhas verticais, paralelas à central, em ambos os lados da linha central, espaçadas de 5mm. No total deve haver 181 linhas verticais. A partir da linha central (que você deve marcar 0º) vá marcando 1, 2, ... até 90º (corrigi o valor aqui)para o lado direito. Faça o mesmo para o lado esquerdo (inclua o sinal negativo).
4 - Com o restante da cartolina risque uma semi-circunferência. O raio tem que ser de 28,7cm (entre 28,6 e 28,7cm). Marque também o centro desta semi-circunferência.
4.1 - Cole a tira de 100cm por 6cm coincidindo com a semi-circunferência.
5 - Coloque um arame reto, ou um apontador laser no servo. O arame ou o feixe tem que passar pelo eixo de giração do servo. Este eixo tem que coincidir com o centro da sua semi-circunferência
6 - Faça um programinha que gere, a cada 20ms, um pulso com 1ms.
7 - Ajuste o servo para apontar para -180º.
8 - No seu programa, a cada pressionar de um botão, incremente "delta t" ao pulso de 1ms. Delta t = 1ms / 255. Isso vai te dar 256 valores até alcançar 2,00ms.
9 - Faça uma tabela com os valores de Ton e o ângulo medido correspondente. Essa tabela será a realidade do seu servo.
Plote os pontos da tabela, em um papel milimetrado ou em um gráfico no Excel, por exemplo, e compare com a reta que eu sugerí. Você pode plotar também a última expressão apresentada anteriormente. Entre com cada grau desde -90, até +90 (corrigi aqui também).
Compare as duas curvas (a da expressão é uma reta) e nos diga o que você descobriu, pois também gostaria de saber quais foram suas conclusões.
[]'s
MOR_AL

[lucasromeiro]

Valeu mesmo cara...
Mto obrigado mesmo!!
Foi a melhor explicação q eu ja recebi sobre algo!!!!
Muito prestativo vc...
Saca mto!! hehe...
Pode deixar que vou fazer...
nao tem erro..
Mto obrigado!!

eu achei um codigo q faz justamente oq eu quero, pena que tem a seguinte linha de comando: long_delay_us(130+scan_angle);

Está me matando!! hehe esse tal long_ nunca ouvi falar.. shausha
da erro ao compilar...
=/

[MOR_AL]

Ops!
Faltou o item 4.1. Já editei a postagem anterior.
Os limites dos ângulos foram corrigidos também. De -180º para -90º e de 180º para 90º.
MOR_AL