ASM51

Olá,

Estou utilizando um PIC para gerar a sequencia para o acionamento de um motor de passo. Esse motor de passo eu consegui de uma máquina Xerox e ele é bastante forte e robusto. Estou utilizando um integrado que estava na própria máquina Xeror para a parte de potência. Entro com 24 volts e a sequencia de acionamento e ele faz o resto.

O problema é que esse motor está fazendo muito ruído. Apesar de ter força e estar com a sequencia de acionamento correta (Half-step) ele produz muito ruído e vibração. O integrado de potência possui regulagem de corrente, ajustando para correntes mais baixas ele reduz um pouco o ruído porém perde muita força.

Percebo que quanto mais baixa a rotação, mais forte é o ruído e mais grave.

Não consigo de maneira nenhuma eliminar ou reduzir esse ruído.
Não descubro o que está causando isso.

Estou pensanso se não seria a forma de onda que estou aplicando nele, ou talvez o fato desse motor ter um deslocamento baixo por passo. (1,8 graus por passo inteiro)

Alguém tem alguma idéia do que poderia estar causando o ruído ?

sim...

olha,




entendeu?

Aí pra eliminar estes tipos de problemas, tense que observar o datasheet do mesmo, e olhar qual a máxima corrente que se pode aplicar encima dele.
Feito isto, basta acertar este valor no microstep que eu comentei agora a pouco, e ele faz o serviço quase que linearmente, lembrando que vais perder velocidade em proporção ao numero de steps..

Abraços

giovaniluigi,

Motor de passo realmente emite muito ruído, podendo inclusive se propagar por trilhas próximas do 12V da placa.

O fato do ruído se reduzir na rotação alta, provavelmente se deva á inercia do movimento da carga mecânica. Quanto maior for a velocidade, a tendencia é de que a energia necessária para manter o movimento seja menor.

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andre_teprom escreveu:giovaniluigi,

Motor de passo realmente emite muito ruído, podendo inclusive se propagar por trilhas próximas do 12V da placa.

O fato do ruído se reduzir na rotação alta, provavelmente se deva á inercia do movimento da carga mecânica. Quanto maior for a velocidade, a tendencia é de que a energia necessária para manter o movimento seja menor.

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Pô andré, mais foi exatamente o que eu acabei de explicar..

Seria interessante ver as formas de onda do motor parece problema de superposição de passo, vc manda girar o proximo passo sem um tempo morto entre eles suficiente para diminuir a energia da bobina anterior.

Edson

Foimal.....não havia entendido.
Lendo agora com calma, percebi que isso estava implícito.