PC (usb)<->conv_usb/PIC/RS485<->RS485/PIC
Enviado: 04 Mar 2010 10:19Bom dia, pessoal.
Tenho um projeto onde preciso fazer uma comunicação RS485 da forma descrita no "assunto". Na ponta onde está RS485/PIC, estão conectados led's sinalizadores que serão acionados pelo PC e botões que mandam mensagem para o PC e acionam led's tbm. Estou utilizando o CCS e encontrando o seguinte problema: ao fazer a comutação das RS485 (estou fazendo de modo manual, através de um código mandado pelo PC)observamos aqui que a interrupção GLOBAL é desativada, impossibilitando a mudança de estado de transmissão/recepção dos RS485. Estou trabalhando com flags para eliminar todos os comandos indesejáveis de dentro das interrupções (delay e printf). Quando faço a transmissão somente em um sentido, tudo OK. O problema está sendo no retorno, quando há a mudança de estado. Não sei se é problema no CCS, o fato é que não estou encontrando nenhuma solução para isto. Mesmo ativando a GLOBAL depois de onde acontece o erro, ela volta a ser desativada. Peço ajuda a quem tem mais conhecimento, pois é a primeira vez que tento utilizar a RS485 e não estou tendo sucesso...
Abaixo os códigos dos circuitos.
Este é do RS485/PIC
Este é do conversor USB/PIC/RS485
Tenho um projeto onde preciso fazer uma comunicação RS485 da forma descrita no "assunto". Na ponta onde está RS485/PIC, estão conectados led's sinalizadores que serão acionados pelo PC e botões que mandam mensagem para o PC e acionam led's tbm. Estou utilizando o CCS e encontrando o seguinte problema: ao fazer a comutação das RS485 (estou fazendo de modo manual, através de um código mandado pelo PC)observamos aqui que a interrupção GLOBAL é desativada, impossibilitando a mudança de estado de transmissão/recepção dos RS485. Estou trabalhando com flags para eliminar todos os comandos indesejáveis de dentro das interrupções (delay e printf). Quando faço a transmissão somente em um sentido, tudo OK. O problema está sendo no retorno, quando há a mudança de estado. Não sei se é problema no CCS, o fato é que não estou encontrando nenhuma solução para isto. Mesmo ativando a GLOBAL depois de onde acontece o erro, ela volta a ser desativada. Peço ajuda a quem tem mais conhecimento, pois é a primeira vez que tento utilizar a RS485 e não estou tendo sucesso...
Abaixo os códigos dos circuitos.
Este é do RS485/PIC
- Código: Selecionar todos
#include <16F876A.h>
//#device *=16
#fuses HS, NOWDT, NOLVP, NOBROWNOUT, NOPROTECT, PUT
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
char srl[6];
int REC=0, ENV=0;
#define RS485_Ctr PIN_C5
#define transmite OUTPUT_HIGH
#define recebe OUTPUT_LOW
#Int_RDA
void Trata_Serial(){
gets(srl);
if((srl[0]=='*')&&(srl[3]=='#')&&(srl[5]=='*')){
if ((srl[1] == 'S') && (srl[2] == 'L')){
if(srl[4]=='1') output_high(PIN_B0);
if(srl[4]=='2') output_high(PIN_B1);
}
if ((srl[1] == 'S') && (srl[2] == 'D')){
if(srl[4]=='1') output_low(PIN_B0);
if(srl[4]=='2') output_low(PIN_B1);
}
if((srl[0]=='R')&&(srl[1]=='E')&&(srl[2]=='C')) REC=1;
if((srl[0]=='E')&&(srl[1]=='N')&&(srl[2]=='V')) ENV=1;
}
}
void main(void){
output_B(0x00);
//output_high(PIN_C0);
Enable_Interrupts(INT_RDA);
Enable_Interrupts(GLOBAL);
transmite(RS485_Ctr); //Habilita a transmissão de dados para a rede
printf("OK\r");
Delay_ms(50);
recebe(RS485_Ctr);
while(true){
if(!input(PIN_A0)){
ENV=1;
output_high(PIN_B3);
printf("BT\r");
Delay_ms(50);
while(!input(PIN_A0)){}
//REC=1;
}
if(!input(PIN_A1)){
ENV=1;
output_high(PIN_B4);
printf("BT\r");
Delay_ms(50);
while(!input(PIN_A1)){}
}
if(REC==1){
recebe(RS485_Ctr);
Delay_ms(50);
REC=0;
}
if(ENV==1){
transmite(RS485_Ctr);
Delay_ms(50);
ENV=0;
}
}
}
Este é do conversor USB/PIC/RS485
- Código: Selecionar todos
#include <16F876A.h>
//#device *=16
#fuses HS, NOWDT, NOLVP, NOBROWNOUT, NOPROTECT, PUT
#use delay(clock=8000000)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_B1, rcv=PIN_B0, stream=serial)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, stream=s_usb)
#define RS485_Ctr PIN_B2
#define transmite OUTPUT_HIGH
#define recebe OUTPUT_LOW
char srl[6], srl2[6];
int SL1=0, SL2=0, SD1=0, SD2=0, OK=0, BT=0, REC=0, ENV=0;
#int_rda
void USB(){
// transmite(RS485_Ctr);
fgets(srl2,s_usb);
if((srl2[0]=='*')&&(srl2[3]=='#')&&(srl2[5]=='*')){
if((srl2[1] == 'S')&&(srl2[2] == 'L')){
if(srl2[4]=='1') SL1=1;
if(srl2[4]=='2') SL2=1;
}
if((srl2[1] == 'S')&&(srl2[2] == 'D')){
if(srl2[4]=='1') SD1=1;
if(srl2[4]=='2') SD2=1;
}
}
if((srl2[0]=='E')&&(srl2[1]=='N')&&(srl2[2]=='V')) ENV=1;
if((srl2[0]=='R')&&(srl2[1]=='E')&&(srl2[2]=='C')) REC=1;
}
#int_ext
void RS485(){
fgets(srl,serial);
if((srl[0]=='O')&&(srl[1]=='K')) OK=1;
if((srl[0]=='B')&&(srl[1]=='T')) BT=1;
}
void main(void){
//Output_High(PIN_C0);
ext_int_edge(H_TO_L);
Enable_interrupts(INT_EXT);
Enable_Interrupts(INT_RDA);
Enable_Interrupts(GLOBAL);
recebe(RS485_Ctr);
while(true){
if(SL1==1){
fprintf(serial,"*SL#1*\r"); //manda para módulo 2
output_high(PIN_C0);
SL1=0;
}
if(SL2==1){
fprintf(serial,"*SL#2*\r"); //manda para módulo 2
output_high(PIN_C0);
SL2=0;
}
if(SD1==1){
fprintf(serial,"*SD#1*\r");
output_low(PIN_C0);
SD1=0;
}
if(SD2==1){
fprintf(serial,"*SD#2*\r");
output_low(PIN_C0);
SD2=0;
}
if(OK==1){
fprintf(s_usb,"OK\r");
transmite(RS485_Ctr);
delay_ms(50);
OK=0;
}
if(BT==1){
fprintf(s_usb,"BT\r");
transmite(RS485_Ctr);
delay_ms(50);
BT=0;
}
if(REC==1){
fprintf(serial,"ENV\r");
delay_ms(50);
fprintf(s_usb,"REC\r");
recebe(RS485_Ctr);
delay_ms(50);
REC=0;
}
if(ENV==1){
fprintf(serial,"REC\r");
delay_ms(50);
fprintf(s_usb,"ENV\r");
transmite(RS485_Ctr);
delay_ms(50);
ENV=0;
}
}
}