Voltimetro

Olá estou tentando compilar codigo de um Voltimetro está dando o seguinte erro:
324 Undeclared identifier 'LCD_config' in expression
324 Undeclared identifier 'LCD_CURSOR_OFF' in expression
324 Undeclared identifier 'LCD_CLEAR' in expression
o PIC é 16F877A
Compilador MIKROC PRO
segue o codigo
--------------------------------------------------------------------------------------
unsigned long value;
unsigned char d1,d2,d3,d4,*text;
#define printV lcd_chr(2,11,d1+48); lcd_chr_cp(d2+48); \
lcd_chr_cp('.'); lcd_chr_cp(d3+48); \
lcd_chr_cp(d4+48); lcd_out_cp("V");
void main()
{
adcon1=0b10000010;
trisa=0xff;
LCD_config(&portb, 1,3,2,7,6,5,4);
LCD_cmd(LCD_CURSOR_OFF);
LCD_cmd(LCD_CLEAR);
text=("Diogo");
lcd_out(1,2,text);
text=("voltagem");
lcd_out(2,1,text);
for(;;)
{
value=adc_read(0);
value=value*5000/1023;
d1=value/1000,
d2=(value%1000)/100;
d3=((value%1000)%100)/10;
d4=((value%1000)%100)%10;
printV;
delay_ms(20);
}
}
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obrigado!
Diogo Pereira
324 Undeclared identifier 'LCD_config' in expression
324 Undeclared identifier 'LCD_CURSOR_OFF' in expression
324 Undeclared identifier 'LCD_CLEAR' in expression
o PIC é 16F877A
Compilador MIKROC PRO
segue o codigo
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unsigned long value;
unsigned char d1,d2,d3,d4,*text;
#define printV lcd_chr(2,11,d1+48); lcd_chr_cp(d2+48); \
lcd_chr_cp('.'); lcd_chr_cp(d3+48); \
lcd_chr_cp(d4+48); lcd_out_cp("V");
void main()
{
adcon1=0b10000010;
trisa=0xff;
LCD_config(&portb, 1,3,2,7,6,5,4);
LCD_cmd(LCD_CURSOR_OFF);
LCD_cmd(LCD_CLEAR);
text=("Diogo");
lcd_out(1,2,text);
text=("voltagem");
lcd_out(2,1,text);
for(;;)
{
value=adc_read(0);
value=value*5000/1023;
d1=value/1000,
d2=(value%1000)/100;
d3=((value%1000)%100)/10;
d4=((value%1000)%100)%10;
printV;
delay_ms(20);
}
}
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obrigado!
Diogo Pereira