Problemas ao usar QEI do dsPIC no CCS.

[guerator]

Caros colegas que usam o CCS.

Estou com um problema e não sei se poderão me ajudar.

Estou desenvolvendo um projeto utilizando um dsPIC33FJ32MC302, ele possui dois canais de QEI (QUADRATURE ENCODER INTERFACE).

Quando abri o help sobre QEI do ccs 4.093 encontrei os seguintes comandos:

Relevant Functions:


setup_qei(options, filter,maxcount) Configures the QEI module.
qei_status( ) Returns the status of the QUI module.
qei_set_count( value ); Write a 16-bit value to the position counter.
qei_get_count( ); Reads the current 16-bit value of the position counter.

Até ai td bem, mas quando fui tentar escrever um codigo usando tais funções o compilador me responde com o seguinte erro:
**Error 12 "QEI.c" Line 14(13,14): Undefined identifier -- setup_qei

O mesmo erro é apresentado para todas ocorrencias das funções citadas pelo help.

Pelo que eu entendi o compilador não reconhece a função, mas no help diz não ser necessario nenhum include para o uso das mesmas...

Vasculhando o 33FJ32MC302.h do ccs descobri q lá não estão definidas tais funções e q apenas um dos dsPICs suportados tem definido tal função.

Alguem ja passou por tal problema???
Não queria ter q manipular os bits de configuração diretamente, sendo que existem funções para isso.

Agradeço a atenção de todos
abraço

Rodrigo Guerato

[andre_luis]

nao tá faltando o arquivo cabeçalho (.h) ?