estrutura de código

Olá,
Alguem poderia me exemplificar como seria uma melhor estrutura de codigo para um projeto grande em PIC, liguagem = "C" e pouco de assembler ?
Preciso delegar programas desse projeto para outros programadores e ao mesmo tempo preciso explicar como funciona partes dos codigos e não estou sabendo como fazer de uma forma tranquila e facil.
tentei criar um fluxograma do projeto todo, mas para ficar atualizando o fulxograma e o projeto ao mesmo tempo tem sido complicado.
Exite alguma ferramenta que integra um fluxograma ao codigo gerado ?
qual seria a melhor ferramenta para gerar um fluxograma dos codigos ?
grato,
sergio
Alguem poderia me exemplificar como seria uma melhor estrutura de codigo para um projeto grande em PIC, liguagem = "C" e pouco de assembler ?
Preciso delegar programas desse projeto para outros programadores e ao mesmo tempo preciso explicar como funciona partes dos codigos e não estou sabendo como fazer de uma forma tranquila e facil.
tentei criar um fluxograma do projeto todo, mas para ficar atualizando o fulxograma e o projeto ao mesmo tempo tem sido complicado.
Exite alguma ferramenta que integra um fluxograma ao codigo gerado ?
qual seria a melhor ferramenta para gerar um fluxograma dos codigos ?
grato,
sergio