Iniciar na programação de dspic

Boa noite eu tenho de fazer um projecto com uma dspic30F4012 com pwm, encoder,UART, CAN entre outras coisas mas primeiro tenho de começar com algo menor.
O que é que aconcelham a fazer para começar, pois o meu problema nao esta a ser entender o que fazer mas por onde começar a fazer.
Obrigado
O que é que aconcelham a fazer para começar, pois o meu problema nao esta a ser entender o que fazer mas por onde começar a fazer.
Obrigado