Floppy Disk X PIC

Senhores,
Alguém já usou o PIC para "falar" com um drive de disquete?
Parece estranho mas gostaria de fazer uma interface com o PIC 18F4550. Só que o drive é de um equipamento dedicado e possui algumas modificações.
Se alguém tiver qualquer tipo de material será muito importante para começar.
Obrigado,
Fábio.
Alguém já usou o PIC para "falar" com um drive de disquete?
Parece estranho mas gostaria de fazer uma interface com o PIC 18F4550. Só que o drive é de um equipamento dedicado e possui algumas modificações.
Se alguém tiver qualquer tipo de material será muito importante para começar.
Obrigado,
Fábio.