Comunicação entre 2 Pic´s

[amboni]

Olá,

estou com um problema pois não estou conseguindo enviar/receber dados entre 2 pic´s via serial,

no meu primeiro teste de envio de uma palavra funcionou, do livro do fabio, o codigo abaixo...

Código: Selecionar todos

#include <16f877.h>
#fuses nowdt, xt
#use delay ( clock = 4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7 )

void main()
{
   port_b_pullups(true);
   while(true)
   {
   delay_ms(1000);
   puts("testando..");
   }
}


aqui ele recebe no outro PIc e escreve na a serial...

Código: Selecionar todos

#include <16F877.h>                                     
#include <stdio.h>
#fuses xt,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay ( clock=4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7  )
//---------------------------------------

char buffer[30];
//---------------------------------------

void main()
{
  while(true)
   {
   gets (buffer);
   printf ("%s\r\n",buffer);
   }
}


até aqui ate tá... era pra teste inicial....
só que agora preciso enviar o resultado de uma conversão a/d, por exemplo o valor 5462 , e receber no outro PIC e executar umas continhas...

alguem pode me da uma luz de como fazer?.... emcima deste codigo ai estou a manhã inteira e ainda não consegui...


aguardo...

[r.bertini]

Declara uma variável no primeiro PIC e iguala ela ao canal A/D. No caso do MikroC a instrução é Adc_Read(0); onde 0 é o número do canal A/D que vai ser lido.
EX:
Leitura = Adc_Read(0);

Depois você pode enviar o valor armazenado na variável para o outro PIC

[tcpipchip]

Algumas dicas para ti...

#DEVICE ADC=10

unsigned long int value;

main()
{
setup_port_a( RA0_ANALOG_RA3_RA2_REF);
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
set_adc_channel( 0 );
.
.
. value = Read_ADC();
.
.
printf ("%u\r",value);
.
.
.

TCPIPCHIP

[amboni]

Algumas dicas para ti...

#DEVICE ADC=10

unsigned long int value;

main()
{
setup_port_a( RA0_ANALOG_RA3_RA2_REF);
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
set_adc_channel( 0 );
.
.
. value = Read_ADC();
.
.
printf ("%u\r",value);
.
.
.

TCPIPCHIP

Ola TCPIPCHIP...

mesmo antes de colocar o AD estava fazendo teste com um INT16

Código: Selecionar todos

int16 valor;
.
.
.
valor= 5263;
printf("%lu", valor);


vai tudo bunitim...
o problema é como eu recebo estes dados no outro PIC via serial e quero utilizar ele como int16 igual como ele saiu la do primeiro PIC....
espero não estar errado... mais pelo que vi não consigo receber mais que 8 bits com o GETC(); se enviar um valor 60 por exemplo... consigo receber, mais se enviar 5263 como no exemplo... dai não da certo...

valeu por responder...
se tiver mais alguma dica...

[amboni]

UP!

[Muga]

quebra o int16 em dois bytes, envia ele e no outro lado remonta ele

data é teu int16

pra enviar:

for (i = 0; i < 2; i++)
putc(*((int8*)&data + i) ) ;

pra receber:

for (i = 0; i < 2; i++)
*((int8*)&data + i) = buffer[i];

[buiz]

Olá Amboni,

Para enviar:

int16 valor;
putc(valor);


Para receber:

int16 valor;
valor=getc();

Um abraço Buiz.

[amboni]

Olá Amboni,

Para enviar:

int16 valor;
putc(valor);


Para receber:

int16 valor;
valor=getc();

Um abraço Buiz.

--
Buiz, primeiramente obrigado por responder...
ja tinha testado deste seu jeito....
se eu fazer assim funciona

Código: Selecionar todos

#include <16f877.h>
#fuses nowdt, xt
#use delay ( clock = 4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7 )

int16 valor;
void main()
{
   port_b_pullups(true);
   while(true)
   {
   delay_ms(1000);
   valor=52;         <<<<<  só 52
   putc(valor);
   }
}


mais se mandar um valor maior que 255 ele não manda o valor certo....
e eu preciso mandar o valor 5364 por exemplo.... e pegar este valor do outro lado e usá-lo em uma continha....

valeu por enquanto... vou me bater mais um pouco....

[amboni]

quebra o int16 em dois bytes, envia ele e no outro lado remonta ele

data é teu int16

pra enviar:

for (i = 0; i < 2; i++)
putc(*((int8*)&data + i) ) ;

pra receber:

for (i = 0; i < 2; i++)
*((int8*)&data + i) = buffer[i];

Ola Muga,

fiz o teste como vc deu a dica
divide o INT16 por 2 e envia, 8bits 2 vezes...

Código: Selecionar todos

#include <16f877.h>
#fuses nowdt, xt
#use delay ( clock = 4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7 )

int16 valor;
int i;
void main()
{
   port_b_pullups(true);
   while(true)
   {
   delay_ms(1000);
    valor=9861;
   
for (i = 0; i < 2; i++)
putc(*((int8*)&valor + i) ) ;
  }
}


agora o recebimento.... to simulando no proteus... e da pra ver nas variaves que no Buffer[1] esta o primeiro valor enviado, e no Buffer[2] esa o segundo, tudo bunitinhu.... e a variavel Valor(INT16), esta com o valor certinhu....
só que tem um porém...
não consigo de jeito nenhum imprimir o valor da variavel Valor(INT16)...
pelo que percebi a rotina fica em loop e nao passa do for....

Código: Selecionar todos

#include <16F877.h>                                     // uc utilizado
#include <stdio.h>
#fuses xt,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay ( clock=4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7  )
//---------------------------------------

int buffer[2];
int16 valor;
int i;
//---------------------------------------
   

void main()
{
  while(true)
   {
   gets(buffer);
   for (i = 0; i < 2; i++)
   *((int8*)&valor + i) = buffer[i];
 
  printf ("%ld",valor);    <<<< COLOQUEI UM BREAKPOINT AQUI E 
                                   <<<< NUNCA CHEGA, PARECE ESTAR EM LOOP
  }
}


Valeu ,
Amboni

[Sergio38br]

Não esta faltando a chave no for????

[ ]'s
Sergio

[amboni]

funcionou assim.....

enviando....

Código: Selecionar todos

#include <16f877.h>
#fuses nowdt, xt
#use delay ( clock = 4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7 )

int16 valor;
void main()
{
   port_b_pullups(true);
   while(true)
   {
   delay_ms(1000);
   valor=32518;

putc(valor); //LSB
putc(valor/256); //MSB

  }
}


recebendo e mostrando na serial.....

Código: Selecionar todos

#include <16F877.h>                                     // uc utilizado
#include <stdio.h>
#fuses xt,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay ( clock=4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7  )
//---------------------------------------

int16 valor;
//---------------------------------------
void main()
{

  while(true)
   {
 
  valor=getc(); //LSB
  valor+=getc()*256; //MSB 

  printf ("%ld",valor);
 
  }
}


[Muga]

perfeito Amboni, voce sacou a ideia, agora sugiro empacotar isso tudo dentro de um protocolo com crc.
para se testar na bancada, do jeito que esta funciona, mas se for implementar outros dispositivos ou complicar um pouco a sua rede uma camada de protocolo é necessaria.
abraco

[Muga]

quebra o int16 em dois bytes, envia ele e no outro lado remonta ele

data é teu int16

pra enviar:

for (i = 0; i < 2; i++)
putc(*((int8*)&data + i) ) ;

pra receber:

for (i = 0; i < 2; i++)
*((int8*)&data + i) = buffer[i];

Ola Muga,

fiz o teste como vc deu a dica
divide o INT16 por 2 e envia, 8bits 2 vezes...

Código: Selecionar todos

#include <16f877.h>
#fuses nowdt, xt
#use delay ( clock = 4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7 )

int16 valor;
int i;
void main()
{
   port_b_pullups(true);
   while(true)
   {
   delay_ms(1000);
    valor=9861;
   
for (i = 0; i < 2; i++)
putc(*((int8*)&valor + i) ) ;
  }
}


agora o recebimento.... to simulando no proteus... e da pra ver nas variaves que no Buffer[1] esta o primeiro valor enviado, e no Buffer[2] esa o segundo, tudo bunitinhu.... e a variavel Valor(INT16), esta com o valor certinhu....
só que tem um porém...
não consigo de jeito nenhum imprimir o valor da variavel Valor(INT16)...
pelo que percebi a rotina fica em loop e nao passa do for....

Código: Selecionar todos

#include <16F877.h>                                     // uc utilizado
#include <stdio.h>
#fuses xt,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay ( clock=4000000 )
#use rs232 ( baud = 4800, xmit = pin_c6, rcv = pin_c7  )
//---------------------------------------

int buffer[2];
int16 valor;
int i;
//---------------------------------------
   

void main()
{
  while(true)
   {
   gets(buffer);
   for (i = 0; i < 2; i++)
   *((int8*)&valor + i) = buffer[i];
 
  printf ("%ld",valor);    <<<< COLOQUEI UM BREAKPOINT AQUI E 
                                   <<<< NUNCA CHEGA, PARECE ESTAR EM LOOP
  }
}


Valeu ,
Amboni

acho que nao chegou no breakpoint pq voce nao especificou o numero de dados recebidos no gets(), travou ali...
normalmente se usa um buffer[++x]=getc() dentro da intrda para carregar o buffer, no seu caso quando x = 2 fecharia o minipacote e sinalizaria um flag para processar a concatenacao do int16 e apresentacao dele pelo printf

[_blackmore_]

pessoal, boa tarde.

para não abrir outro tópico sobre comunicação entre pics, eu resolvi desenterrar este.

Estou com a necessidade de fazer a comunicação serial entre 2 pics (18F252) pela serial, programando em C com compilador CCS.
Estou utilizando a biblioteca do livro Programação em C do Fábio Pereira, já li alguns tópicos, em outros fóruns inclusive, mas sem sucesso na solução do meu problema.
O que tem acontecido comigo é que o PIC transmissor está devidamente configurado tx, rx e o baud e na simulação com o proteus eu recebo o dado normalmente.
O sistema receptor quando configurado para enviar dados pelo proteus ele recebe normalmente, porém quando ligo ele para receber o sinal de outro PIC ele não funciona devidamente, ou os valores ficam inconstantes, ou não são os valores enviados ou apenas o ultimo algarismo do valor é recebido corretamente.
Estou enviando apenas 8 bits limpos ... sem nada a mais.

edit: ecoei o sinal recebido e comparei os dois sinais com o scope no proteus, e para minha surpresa ... iguais !!

Porquê será que não consigo ver o valor do sinal no display corretamente??!

abrax!

[_blackmore_]

RESOLVIDO!!

para os interessados segue o fragmento do código, pode ser utilizado inclusive para PIC´s que não tem serial:

Código: Selecionar todos


#use rs232 ( baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#include <rs232.c>
#include <input.c>


main ()
{

   char valor[8];

      lcd_ini();
      lcd_escreve ('\f');                  // Apaga o display
      lcd_pos_xy(2,1);                  // Posiciona cursor linha 1
      printf (lcd_escreve,"Valor Recebido");

   while (true)
      {

         get_string ( valor,8);
         printf ("%s\r\n",valor);
         lcd_pos_xy(6,2);      
         printf (lcd_escreve,"%s",valor);

      }
   }