duvida de formação de estrutura em C

por **fabim** » 27 Set 2008 22:10

Alguém poderia me explicar como funciona essas definições de união de variaveis ?

typedef struct
{
POV:4;
B4:1;
B5:1;
B6:1;
B7:1;
}byte_bits;

typedef union
{
unsigned char byte;
byte_bits bit;
}byte;

char read[64],write[64];
unsigned char temp,pov;
char x_axis,y_axis,throttle=0;

por **msamsoniuk** » 27 Set 2008 23:18

opa!

union apenas faz as variaveis ocuparem a mesma posicao na memoria. no seu caso, vc esta dizendo que a variavel byte ocupa a mesma posicao de memoria que a variavel bit. assim vc pode acessar como byte ou como bit, vai estar acessando a mesma posicao de memoria de formas diferentes.

por exemplo:

byte.bit.B7 = 1; // seta o bit MSB
printf("byte = 0x%x ", byte.byte);

supondo que vc acertou para B7 ser o bit MSB, ele vai imprimir 0x80, certo ?

por **fabim** » 28 Set 2008 18:30

ixi.. ta vendo os caras complicam esses fontes.
Manito.

Teria como você comentar e explicar mais profundamente..?

Estou olhando o fonte onde tem essa anarquia e estou perdidão.....

O que eu pude perceber que um array de 64 bytes.

Bom meió oce oiá..

Código: Selecionar todos: typedef struct { POV:4; B4:1; B5:1; B6:1; B7:1; }byte_bits; typedef union { unsigned char byte; byte_bits bit; }byte; char read[64],write[64]; unsigned char temp,pov; char x_axis,y_axis,throttle=0; void interrupt(void) { HID_InterruptProc(); } void main(void) { byte buttons; buttons.byte=0; //Initialize ports TRISB=255; //Set port b to inputs - Port b samples all the digital switches HID_Enable(read,write); while(1) { ///////////////////////////////// //Joystick buttons ///////////////////////////////// //Button 1 if (PORTB.RB0) buttons.bit.B4=1; else buttons.bit.B4=0; //Button 2 if (PORTB.RB1) buttons.bit.B5=1; else buttons.bit.B5=0; //Button 3 if (PORTB.RB2) buttons.bit.B6=1; else buttons.bit.B6=0; //Button 4 if (PORTB.RB3) buttons.bit.B7=1; else buttons.bit.B7=0; /////////////////////////////////// //POV Hat /////////////////////////////////// pov=Adc_Read(0)>>2; buttons.bit.POV=4; //idle if (pov<=193 && pov>=176) //Left buttons.bit.POV=3; if (pov<=175 && pov>=143) //Down buttons.bit.POV=2; if (pov<=142 && pov>=61) //Right buttons.bit.POV=1; if (pov<=60 && pov>=0) //Up buttons.bit.POV=0; /////////////////////////////// //Joystick Axes x_axis=(Adc_Read(1)>>2)-128; //Read only the top 8-bits of the ADC y_axis=(Adc_Read(2)>>2)-128; throttle=(Adc_Read(3)>>2)-128; ////////////////////////////// //USB write[0]=throttle; write[1]=x_axis; write[2]=y_axis; write[3]=buttons.byte; write[4]=0xFF; while(!HID_Write(write,5)); } }

Observe que pelo que eu pude entender, eu não entendi!! praque aquelas duas funções

por **msamsoniuk** » 28 Set 2008 23:06

hehehe duvida no programa *inteiro* ? bom, vamos lah...botei comentarios quase que linha a linha e joguei fora os originais, pois estavam meio toscos demais

hahaha... eu na verdade nao conheco as funcoes da API USB dele, entao, claro, vou meio no chute! mas em C fica bem facil supor como as coisas funcionam, se vc tiver alguma duvida mais especifica, eh soh detalhar melhor o que quer saber

Código: Selecionar todos: /* cria um typedef para os bits em um byte */ typedef struct { POV:4; B4:1; B5:1; B6:1; B7:1; } byte_bits; /* cria um typedef juntando os bits com um byte */ typedef union { unsigned char byte; byte_bits bit; } byte; char read[64]; /* buffer de recepcao */ char write[64]; /* buffer de transmissao */ unsigned char temp; /* temporario qq */ unsigned char pov; /* um potenciometro qq */ char x_axis; /* potenciometro do eixo x */ char y_axis; /* potenciometro do eixo y */ char throttle = 0; /* *outro* potenciometro aleatorio... tu tem um joystick fashion hein! */ /* deve ser tratamento de alguma interrupcao, nao conheco essa mcu */ void interrupt(void) { HID_InterruptProc(); } /* programa principal */ void main(void) { /* cria uma variavel com o byte e os bits lah */ byte buttons; /* zera todos os bits */ buttons.byte = 0; /* inicializa porta B como entrada para switchs digitais */ TRISB = 255; /* soh deus sabe! */ HID_Enable(read, write); /* loop infinito comeca aqui */ while (1) { /* testa os botaozinho nas portas RB e seta os bits de acordo */ /* testa botao 1 */ if (PORTB.RB0) buttons.bit.B4 = 1; else buttons.bit.B4 = 0; /* testa botao 2 */ if (PORTB.RB1) buttons.bit.B5 = 1; else buttons.bit.B5 = 0; /* testa botao 3 */ if (PORTB.RB2) buttons.bit.B6 = 1; else buttons.bit.B6 = 0; /* testa botao 4 */ if (PORTB.RB3) buttons.bit.B7 = 1; else buttons.bit.B7 = 0; /* le o AD, provavelmente de 10 bits e pega os 8 bits MSB */ pov = Adc_Read(0) >> 2; /* separa o valor de 8 bits em 4 faixas diferentes e seta os bits POV, seguindo uma logica maluca qq */ buttons.bit.POV = 4; //idle if (pov <= 193 && pov >= 176) //Left buttons.bit.POV = 3; if (pov <= 175 && pov >= 143) //Down buttons.bit.POV = 2; if (pov <= 142 && pov >= 61) //Right buttons.bit.POV = 1; if (pov <= 60 && pov >= 0) //Up buttons.bit.POV = 0; /* isso deve ser as coordenadas x/y do joystick, pegando 8 de 10 bits e subtraindo 128 p/ tornar sinalizado (-127 a +127) */ x_axis = (Adc_Read(1) >> 2) - 128; y_axis = (Adc_Read(2) >> 2) - 128; throttle = (Adc_Read(3) >> 2) - 128; /* monta uma mensagem de 5 bytes com os dados que capturou */ write[0] = throttle; write[1] = x_axis; write[2] = y_axis; write[3] = buttons.byte; write[4] = 0xFF; /* envia a mensagem de 5 bytes... pela cara do loop, ele tenta varias vezes ateh conseguir mandar! */ while (!HID_Write(write, 5)); } /* loop infinito termina aqui */ }

por **fabim** » 29 Set 2008 07:55

ááátá tchelo.
Parte do main, sem problemas...
O q eu não estou conseguingo entender são aquelas 2 primeiras rotinas...

Mas pelo que eu observei no seu comentario.
Eu posso fazer tudo no main, sem criar aquelas frescurites né ?

Tipo só acessar o byte do array, que eu estou interessado... correto ?

Fabim

por **Sergio38br** » 29 Set 2008 08:01

bom dia, fabim, o acesso por bit em C só é possivel pela montagem da struct, caso queira deixa-la, vai ter de usar operações booleanas, fazendo um and ou or ( & ou |) com a variavel desejada.

[ ]'s
Sergio

por **Sergio38br** » 29 Set 2008 08:15

deve ser segunda, ainda não acordei, melhor lhe dar um exemplo... :roll:

Veja esta parte do codigo:

Código: Selecionar todos: /* testa botao 1 */ if (PORTB.RB0) buttons.bit.B4 = 1; else buttons.bit.B4 = 0;

caso não queira montar a struct

Código: Selecionar todos: if (PORTB.RB0) buttons |= 0B00010000; // seta o bit 4 da variavel else buttons &= 0B11101111; // reseta o bit 4 da variavel

[ ]'s
Sergio

por **fabim** » 29 Set 2008 08:47

ááá´´áááá saquei..
O C ANSI também não permite acesso de bit´s a não ser que sejam definidos en estruturas de macro...
BASIC< PASCA< ASM PERMITEM

rsrs

vamos ver se eu entendi..

typedef struct
{
POV:4; // POV ocupa bits 0...3
B4:1; // ocupa bit 4
B5:1; // bit 5
B6:1; // bit 6
B7:1; // bit 7
}byte_bits;
??????????????????????? certo ?
LSB PARA MSB? ou contrario ?

typedef union
{
unsigned char byte; // criei um tipo de variavel definida como
byte_bits bit; // byte.. poderia ser Tconfs por exemplo ?
}byte;

void main(void)
{
byte buttons; // falei pro comp que a struct BYTE vai workar
// com uma var buttons que tem 8 bits
buttons.byte=0; // limpa registrador geral
éissu mêmu /;????

Fabim

por **Sergio38br** » 29 Set 2008 08:52

cierto

[ ]'s
Sergio

por **fabim** » 29 Set 2008 09:37

Retiro o que eu disse.
MikroC é uma bosta para ASM. AFF

por **Sergio38br** » 29 Set 2008 09:42

Pelo tamanho do codigo gerado?
[]'s
Sergio

por ze » 29 Set 2008 10:36

hitech c: permite variável tipo bit
ex:
static bit b; //tem que ser global
b^=1;//inverte

mikroc: permite acesso e manipulação aos bits de variáveis tipo char (somente)
ex:
unsigned char c;
c.f0=1;
c.f2=c.f3;

ccs: va tománocuidado com ele.

Mas os 2 casos não são recomendados pra não perder a portabilidade. Se não vislumbrar upgrade de uC e/ou compilador não deixa de ser opções curiosas.
abs.....

por **msamsoniuk** » 29 Set 2008 12:01

fabim escreveu:ááátá tchelo.
Parte do main, sem problemas...
O q eu não estou conseguingo entender são aquelas 2 primeiras rotinas...

Mas pelo que eu observei no seu comentario.
Eu posso fazer tudo no main, sem criar aquelas frescurites né ?

Tipo só acessar o byte do array, que eu estou interessado... correto ?

Fabim

os typedefs ? nao sao rotinas, sao declaracoes que "ensinam" o compilador como acessar a variavel... pura frescura! vc poderia usar mascaras de bits:

Código: Selecionar todos: #define POV_MASK (0xf) #define B4_MASK (1<<4) #define B5_MASK (1<<5) #define B6_MASK (1<<6) #define B7_MASK (1<<7) char read[64]; /* buffer de recepcao */ char write[64]; /* buffer de transmissao */ unsigned char buttons; /* variavel legal indicando o botao */ unsigned char temp; /* temporario qq */ unsigned char pov; /* um potenciometro qq */ char x_axis; /* potenciometro do eixo x */ char y_axis; /* potenciometro do eixo y */ char throttle = 0; /* *outro* potenciometro aleatorio... tu tem um joystick fashion hein! */ /* deve ser tratamento de alguma interrupcao, nao conheco essa mcu */ void interrupt(void) { HID_InterruptProc(); } /* programa principal */ void main(void) { /* zera todos os bits */ buttons = 0; /* inicializa porta B como entrada para switchs digitais */ TRISB = 255; /* soh deus sabe! */ HID_Enable(read, write); /* loop infinito comeca aqui */ while (1) { /* testa os botaozinho nas portas RB e seta os bits de acordo */ /* testa botao 1 */ if (PORTB.RB0) buttons |= B4_MASK; else buttons &= ~B4_MASK; /* testa botao 2 */ if (PORTB.RB1) buttons |= B5_MASK; else buttons &= ~B5_MASK; /* testa botao 3 */ if (PORTB.RB2) buttons |= B6_MASK; else buttons &= ~B6_MASK; /* testa botao 4 */ if (PORTB.RB3) buttons |= B7_MASK; else buttons &= ~B7_MASK; /* le o AD, provavelmente de 10 bits e pega os 8 bits MSB */ pov = Adc_Read(0) >> 2; /* separa o valor de 8 bits em 4 faixas diferentes e seta os bits POV, seguindo uma logica maluca qq */ buttons &= ~POV_MASK; /* limpa campo POV */ if (pov <= 193 && pov >= 176) //Left buttons |= (POV_MASK & 3); else if (pov <= 175 && pov >= 143) //Down buttons |= (POV_MASK & 2); else if (pov <= 142 && pov >= 61) //Right buttons |= (POV_MASK & 1); else if (pov <= 60 && pov >= 0) //Up buttons |= (POV_MASK & 0); else buttons |= (POV_MASK & 4); //idle /* isso deve ser as coordenadas x/y do joystick, pegando 8 de 10 bits e subtraindo 128 p/ tornar sinalizado (-127 a +127) */ x_axis = (Adc_Read(1) >> 2) - 128; y_axis = (Adc_Read(2) >> 2) - 128; throttle = (Adc_Read(3) >> 2) - 128; /* monta uma mensagem de 5 bytes com os dados que capturou */ write[0] = throttle; write[1] = x_axis; write[2] = y_axis; write[3] = buttons.byte; write[4] = 0xFF; /* envia a mensagem de 5 bytes... pela cara do loop, ele tenta varias vezes ateh conseguir mandar! */ while (!HID_Write(write, 5)); } /* loop infinito termina aqui */ }

acho ateh mais recomendavel, pois raramento vejo usarem unions de bitmasks, provavelmente em funcao que a ordem dos bits misteriosamente reverte em maquinas big-endian e little-endian.

por **msamsoniuk** » 29 Set 2008 12:07

Sergio38br escreveu:
Código: Selecionar todos
if (PORTB.RB0) buttons |= 0B00010000; // seta o bit 4 da variavel else buttons &= 0B11101111; // reseta o bit 4 da variavel

opa! dae eh melhor chutar o balde e usar direto assembler! hehehe

nao vejo dificuldade alguma na notacao hexadecimal do C... vc bate o olho e visualiza de cara neh, por exemplo 0xA5 nao tem como nao ver que eh 10100101. mas melhor mesmo eh fazer um #define para melhorar a legibilidade, por exemplo #define BOTAO_1 0xA5, fica mais facil depois para entender o que um button |= BOTAO_1 faz.

apesar de que vc poderia fazer algo como:

#define 0B00000000 0x00
#define 0B00000001 0x01
...
#define 0B11111111 0xff

mas fica meio esquisito, tipo coisa de pic! pff!

por **Sergio38br** » 29 Set 2008 14:51

Era só, para mostrar qual bit ia ser setado ou resetado.....gosto mais de usar struct

[ ]'s
Sergio

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