CAN em interrupção

Boas!
Pessoal tou com uma duvidas na CAN. Consigo meter um sistema a receber dados pela can com interrupção, mas n consigo meter a enviar por interrupção no ccs... Alguem me pode ajudar? Alguem tem algum exemplo?
Obrigado
Pessoal tou com uma duvidas na CAN. Consigo meter um sistema a receber dados pela can com interrupção, mas n consigo meter a enviar por interrupção no ccs... Alguem me pode ajudar? Alguem tem algum exemplo?
Obrigado