Acelerometro

[DelPessoa]

Olá, eu gostaria de saber se alguém sabe alguma coisa sobre este acelerometro, MMA7260QT,
Eu preciso saber que tipo de sinal ele fornece e como ler o sinal dele.
Obrigado

[Alexandre]

DelPessoa,
Esse acelerometro fornece 3 sinais analógicos, um para eixo X outro para eixo Y e outro para o eixo Z.
A aceleração maxima é de ±2000g.
Dependendo da configuração que estiver nos pinos g-Select1 e g-Select2 a variação pode ser de 1.5g, 2g, 4g ou 6g tendo na saídas uma variação de 800mV/g, 600mV/g, 300mV/g ou 200mV/g.
Por exemplo:

se parado todas as saídas estão com 1,65V.

se ouver um movimento positivo no eixo X de 1g e tiver selecionado g-Select1 = 0 e g-Select2 = 0 então as saídas vão ficar assim:
X = 2,45V
Y = 1,65V
Z = 1,65V

se ouver um movimento negativo no eixo X de 1g e tiver selecionado g-Select1 = 0 e g-Select2 = 0 então as saídas vão ficar assim:
X = 0,85V
Y = 1,65V
Z = 1,65V

A melhor forma de se ler é atraves de um microcontrolador com 3 entradas analogicas.

[DelPessoa]

Deicha eu ver se entendi, a cada 1g de aceleração eu vou ter 800 mv na saída pra mais ou pra menos?
Mas qual o limite? e você sabe qual a presisão deste sensor.
Eu estou fazendo um quadricóptero não sei se você conhece, é um helicoptero com 4 helices, eu preciso ter este controle para estabilizar ele, eu comprei 4 destes acelerometros, e pretendo controlar eles com PIC.

Obrigado pela ajuda.

[Alexandre]

Seguinte,
O limite é o Vdd(3.3V) e a precisão é dada pelo g-Select1 e g-Select2.
Se tiver g-Select1 = 0 e g-Select2 = 0 então tenho a maior precisão, 2g para movimento positivo e 2g para movimento negativo.
Se tiver g-Select1 = 1 e g-Select2 = 1 então tenho a menor presisão mais posso ver mais aceleração, 8g para movimento positivo e 8g para movimento negativo.
Acho que é isso, no datasheet diz ±2000g mais não sei porque. Se descobrir te falo.

[Alexandre]

Outra coisa não achei nada no datasheet dizendo se é ou não linear, mas acho que é linear.
Tipo se com +6g tenho 1,85(1,65 + 0,2), então +3g devo ter 1,75(1,65 + 0,1).
E o projeto que vc esta montando como é?

[phophollety]

2000g?

Caramba, vai fazer crash test!?

Que porrada!

[DelPessoa]

Alexandre, muito obrigado pela ajuda, este projeto é para a conclusão do meu curso, é uma quadricóptero, vai se elétrico, muito show, só que tenho que ter um controle muito bom do equilibrio dele, tipo se pegar um vento derepente, ele vai ter que sentir isso e se equilibrar acelerando um ou outro motor, eu acho que vou ter outro problema em manter ele reto, conhece algum componente que eu possa usar para manter ele nivelado, pq o acelerometro vai sentir se ele se enclinar rápido, mas e se ele se enclinar lentamente, abaixo de 1g, como eu vou ver isso.

[Sergio38br]

Bom dia DelPessoa,

Interessante este teu projeto, que tipo de motor você vai utilizar?? Quantas RPMs???

Desculpe minha curiosidade, mas pretendo montar um helicóptero de RC, na parte eletrônica não seria problema , mas me perco na parte puramente mecanica.

Abraços

Sergio

[phophollety]

Olá, se for fazer um quatroCopter como este:



Pode se basear neste:

http://www.webx.dk/rc/4heli/index.htm

Ele no caso, não usa um sistema de estabilização, mas realmente cai muito bem..

Eu apenas recomendaria usar não um acelerômetro integrado e sim um giroscópio integrado (cheque www.analog.com eles tem isso!)

Pois é bom saber a posição do horizonte do modelo e com giro fica muito mais simples.

Usando esse acelerômetro de 2000G, vai ficar muito difícil pegar acelerações baixas, pois exceto caindo em queda livre o seu fundo de escala não vai ser maior que 1G.

[]s!

[DelPessoa]

Bom dia Sergio, eu estou utilisando motores Brushless 2408-21 Gold (1750kv) eu já estou achando mais facil a parte mecânico, e olha que vai fica legal, todo em aluminio, mas a parete eletrônica é que ta me quebrando, mas nada que não de pra resolver, quem sabe podemos nos ajudar. eu trabalho com SolidWorks.

[DelPessoa]

Valeu, phophollety mas o meu projeto [e um pouco mais complexo que isso, tem trem de pouso, camera e tudo mais.
Eu até tava pensando em colocar um giroscopio, mas é muito caro.
Sabe me dizer quanto custa um eletrònico?

[phophollety]

Este que mostrei é bem simplezinho mesmo, deve voar por 'intervenção divina' uhauahuahuahauahuah

Tem os gyros prontos da Futuba, mas ai não tem graça, ehehehe

Então, os gyros não são baratos, a partir de 30 dólares....

http://www.analog.com/en/subCat/0,2879, ... 5F,00.html

usar um acelerometro de baixo fundo de escala pode te dar uma precisão melhor, e é mais barato que o gyro...

Ou pode tentar um gyro mecânico, mas deve dar um trabalhão...

[]s

[DelPessoa]

30 dolare esta bom, mas e não é dificil de fazer a leitura dele?
como eu fasso para por uma foto aki?

[Alexandre]

DelPessoa
Qual a aceleração que vc quer medir?

[DelPessoa]

É minima, é tipo o rotor traseiro do helicoptero, só que na horizontal, e eu tenho que medir nos 2 eixos, é bem complicado. eu não sei como colocar imagens, se não eu colocava uma do meu modelo pra vcs verem.[/img]