por DelPessoa » 28 Nov 2007 06:43
Alexandre, muito obrigado pela ajuda, este projeto é para a conclusão do meu curso, é uma quadricóptero, vai se elétrico, muito show, só que tenho que ter um controle muito bom do equilibrio dele, tipo se pegar um vento derepente, ele vai ter que sentir isso e se equilibrar acelerando um ou outro motor, eu acho que vou ter outro problema em manter ele reto, conhece algum componente que eu possa usar para manter ele nivelado, pq o acelerometro vai sentir se ele se enclinar rápido, mas e se ele se enclinar lentamente, abaixo de 1g, como eu vou ver isso.