Ola Pessoal ... gostaria de saber oque esta errado aqui ..... o lcd fica escrevendo um monte de caracteres que não tem nada haver tipo " !#$¨& "
oque pode estar acontecendo hein .... ai vai o código :
#include <16F876A.h>
#device adc=10
#use delay (clock=20000000)
#fuses HS,NOWDT,PUT,BROWNOUT,NOLVP
#use fast_io(a)
#use fast_io(B)
#include <regs_16F87x.h>
#include <mod_lcd_pic16f876a.c>
main()
{
long int valor;
cmcon=0; // desliga comparadores analógicos
set_tris_a (255);
set_tris_b (0);
set_tris_c (0);
portc=0;
porta=0; // inicica o port A todo em 0
portb=0; // inicia o port b em 0
setup_adc_ports (ra0_analog); // faz ra0 entrada de leitura
setup_adc (adc_clock_internal);
set_adc_channel(0); // seleciona canal de conversão
delay_us(20);
While (true) // Enquanto for 1 (verdade)
{
lcd_escreve ('\f'); // apaga ldc
printf (lcd_escreve, "tensao = ");
delay_ms(200);
valor = read_adc ();
delay_us(20);
if (valor>0 && valor<200)
{portb=0;
portb=1;}
If (valor>200 && valor<400)
{portb=0;
portb=2;}
if (valor>400 && valor<600)
{portb=0;
portb=4;}
if (valor>600 && valor<1000)
{portb=0;
portb=8;}
if (valor>1000 && valor<1024)
{ portb=0;
portb=16;}
}
}
aqui vai a biblioteca do Fábio , que eu modifiquei só os pinos nos defines
/************************************************************************/
/* MOD_LCD_PIc16F876A.C - Biblioteca de manipulação de módulo LCD */
/* */
/* Autor: Fábio Pereira */
/* */
/************************************************************************/
// As definições a seguir são utilizadas para acesso aos pinos do display
// caso o pino RW não seja utilizado, comente a definição lcd_rw
#ifndef lcd_enable
#define lcd_enable pin_c0 // pino enable do LCD
#define lcd_rs pin_C2 // pino rs do LCD
//#define lcd_rw pin_C1 // pino rw do LCD
#define lcd_d4 pin_c4 // pino de dados d4 do LCD
#define lcd_d5 pin_c5 // pino de dados d5 do LCD
#define lcd_d6 pin_c6 // pino de dados d6 do LCD
#define lcd_d7 pin_c7 // pino de dados d7 do LCD
#endif
#define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 linhas
#define lcd_seg_lin 0x40 // Endereço da segunda linha na RAM do LCD
// a constante abaixo define a seqüência de inicialização do módulo LCD
byte CONST INI_LCD[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xf, 1, 6};
byte lcd_le_byte()
// lê um byte do LCD (somente com pino RW)
{
byte dado;
// configura os pinos de dados como entradas
input(lcd_d4);
input(lcd_d5);
input(lcd_d6);
input(lcd_d7);
// se o pino rw for utilizado, coloca em 1
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_high(lcd_enable); // habilita display
dado = 0; // zera a variável de leitura
// lê os quatro bits mais significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,7);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,6);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,5);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,4);
// dá um pulso na linha enable
output_low(lcd_enable);
output_high(lcd_enable);
// lê os quatro bits menos significativos
if (input(lcd_d7)) bit_set(dado,3);
if (input(lcd_d6)) bit_set(dado,2);
if (input(lcd_d5)) bit_set(dado,1);
if (input(lcd_d4)) bit_set(dado,0);
output_low(lcd_enable); // desabilita o display
return dado; // retorna o byte lido
}
void lcd_envia_nibble( byte dado )
// envia um dado de quatro bits para o display
{
// coloca os quatro bits nas saidas
output_bit(lcd_d4,bit_test(dado,0));
output_bit(lcd_d5,bit_test(dado,1));
output_bit(lcd_d6,bit_test(dado,2));
output_bit(lcd_d7,bit_test(dado,3));
// dá um pulso na linha enable
output_high(lcd_enable);
output_low(lcd_enable);
}
void lcd_envia_byte( boolean endereco, byte dado )
{
// coloca a linha rs em 0
output_low(lcd_rs);
// aguarda o display ficar desocupado
//while ( bit_test(lcd_le_byte(),7) ) ;
// configura a linha rs dependendo do modo selecionado
output_bit(lcd_rs,endereco);
delay_us(100); // aguarda 100 us
// caso a linha rw esteja definida, coloca em 0
#ifdef lcd_rw
output_low(lcd_rw);
#endif
// desativa linha enable
output_low(lcd_enable);
// envia a primeira parte do byte
lcd_envia_nibble(dado >> 4);
// envia a segunda parte do byte
lcd_envia_nibble(dado & 0x0f);
}
void lcd_ini()
// rotina de inicialização do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
void lcd_pos_xy( byte x, byte y)
{
byte endereco;
if(y!=1)
endereco = lcd_seg_lin;
else
endereco = 0;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,0x80|endereco);
}
void lcd_escreve( char c)
// envia caractere para o display
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
char lcd_le( byte x, byte y)
// le caractere do display
{
char valor;
// seleciona a posição do caractere
lcd_pos_xy(x,y);
// ativa rs
output_high(lcd_rs);
// lê o caractere
valor = lcd_le_byte();
// desativa rs
output_low(lcd_rs);
// retorna o valor do caractere
return valor;
}
obrigado
Geraldo ..