ASM51

Olá All

É o seguinte, estou construindo um controlador PI para controlar a velocidade de um motor DC em malha fechada. Eu preciso de alguma forma gerar um sinal análogico (8bits de resolução de 0 a 5 V) a partir do PIC, que vai ser a tensão de referencia para os Ampops, e isso vai variar de acordo com a velocidade do motor.

Alguém tem alguma idéia??

abraços

http://www2.eletronica.org/hack-s-dicas ... sinal-pwm/

TCPIPCHIP

Palavras-chave:

LADDER e REDE R2R.

Google!

[]'s

Ou....DA558, da ANALOG DEVICES

Olá Bardelli!

Tudo bem?

Por acaso estou fazendo um controle (em malha fechada) da rotação de um motor Diesel.
Este controle segue o modelo clássico de realimentação negativa.

Apesar de controlar um motor Diesel, o sistema é semelhante ao seu. Controla um motor CC de 12V que aciona o acelerador.
Em poucas palavras é o seguinte:

1 - Bloco Rotação Desejada. Entra-se com o valor desejado no PIC através de um teclado.
2 - Bloco Acionamento. Recebe dois sinais provenientes de dois pinos do PIC. RPM_Aumenta e RPM_Diminui. Estes sinais são mutuamente exclusivos. O acionamento possui um drive (fiz com MOSFET e com relê, uma vez que as constantes de tempo são lentas, da ordem de centenas de milisegundos). Quando o sinal RPM_Aumenta está em '1', o motor elétrico gira em um sentido, e quando o sinal RPM_Diminui está em '1', o motor gira em sentido oposto.
3 - A monitoração da velocidade angular do motor (RPM) é implementada pelo sensor, um disco com furos e um acoplador ótico. Os períodos entre os pulsos obtidos são medidos pelo PIC. Obtem-se a velocidade medida RPM_Medido.
4 - O PIC faz a subtração entre a RPM_Desejada e a RPM_Medida. O módulo desta diferença determinará o período em que o motor será acionado (por meio de um dos pinos, o RPM_aumenta ou RPM_Diminui). O sinal desta diferença determina qual dos dois pinos será acionado.

No seu caso, se você desejar controlar a velocidade do motor cc, fica mais fácil, basta colocar o disco furado com o acoplador ótico no eixo do motor cc e sua informação, proveniente do PIC, para acionar o motor, pode ser um PWM aplicado a um drive de potência, que por sua vez aciona o motor. Acho que assim você foge do conversor DA e AD.

MOR_AL

ET. Na realidade o sinal do PWM é proveniente de um ou mais bytes e a rotação do motor cc é uma variável analógica, ou seja, já é um conversor DA.