Protocolo MODBUS em PIC

Olá pessoal blz? Espero q sim. Bem estamos tentando imprementar o protocolo MODBUS no pic 16F628A p/ o trabalho de conclusão de curso da facul. Estamos usando o CCS q tem uma biblioteca, no entando não estamos conseguindo fazer esse programa gostaria de saber se alguêm poderia me fornecer algum tipo de ajuda com programas exemplos ou site com assuntos, já tentar fazer a comunicação utilizando o exemplo da CCS mais o mesmo nem esta compilando e apresenta erros, desde de já agradeço a atenção e fico no aguardo.