GECKODRIVES & PIC

Caro Pessoal gostaria de saber se alguém já controlou com PIC 16F ou 18F os drives da GECKODRIVE americana para motor de passo. Comprei o modelo G203 e estou precisando implementar as rampas de aceleração, velocidade e torque usando um PIC.
Se alguém tiver alguma rotina em C(CCS) na qual pudesse dar uma ajuda, ficarei muito grato.
Se alguém tiver alguma rotina em C(CCS) na qual pudesse dar uma ajuda, ficarei muito grato.