ASM51

Saudações! Pessoal, fiz um projeto de uma central de comando de um portão eletrônico que está funcionando legal... agora to querendo aprimorar. Pretendo implementar um sistema de partida e parada suave para o motor. Pelo que pesquisei, preciso utilizar um MOC e Triac ao sistema para controlar a frequencia de operação do motor, via PWM do PIC. Até consegui configurar o PWM no PIC (pino RB3) e testar diferentes valores de duty cycle e alterar a tensão de saída do PIC de 0 a 5V. Acontece que estou com dificuldade de fazer um função para contar o tempo de abertura do portão (que será acionado pelos sensores de abertura/fechamento)... preciso implementar um jumper na PCB para que, quando fechado (o jumper), conte o tempo de abertura ou fechamento do portão, e guarde esse tempo para que eu possa incluir no código a redução/acréscimo do duty cycle no PWM do PIC para que o portão inicie lentamente, após x segundos, acelere um pouco, e em mais x segundos ande na velocidade máxima. Alguém consegue me ajudar??? Grande abraço.

O PWM não é a solução mais apropriada para se trabalhar com corrente alternada ( deduzi que esteja trabalhando com AC, pois mencionou o MOC ).
Coloca aqui alguma informação sobre a parte do circuito de potencia e/ou o driver de potencia utilizado.

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Se for controlar a velocidade do motor com TRIAC,suavemente,e o motor for AC,vai ter que utilizar um detetor zerocross.
Tem um exemplo que fiz para um forum de como utilizar um zerocross,o pessoal lá usa CCS,talvez voce adapte para seu motor,caso seja AC.
http://www.4shared.com/rar/j0Xij_j8/ccs_dimmer.html